[发明专利]一种智能跑步机系统在审
申请号: | 202010197331.4 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111265817A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 马敬奇;钟震宇;卢杏坚;雷欢;王楠;吴亮生;陈再励;何峰 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | A63B22/02 | 分类号: | A63B22/02;G06K9/00;G16H20/30;G16H40/63 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 510070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 跑步 系统 | ||
1.一种智能跑步机系统,其特征在于,所述系统包括至少一个跑步客户端、智能算法模块以及云端服务平台;其中,
所述跑步客户端用于采集训练人员在跑步机上指定跑步区域上的跑步训练图像数据,并将采集到的跑步训练图像数据实时同步至云服务平台内;
所述云服务平台用于在接收到实时同步的跑步训练图像数据之后,检测跑步训练图像数据中训练人员的姿态信息,并基于检测跑步训练图像数据中训练人员的姿态信息启动所述智能算法模块对训练人员的姿态信息进行分析;
所述智能算法模块用于对所述训练人员的姿态信息进行分析,并将分析结果推送至所述跑步客户端用于向训练人员显示。
2.根据权利要求1所的智能跑步机系统,其特征在于,所述跑步客户端包括图像采集终端、跑步机和本地控制系统与数据显示端;其中,
所述跑步机上拥有跑步区域,用于训练人员在所述跑步区域内进行跑步训练,当训练人员在所述跑步区域内进行跑步训练时,触发所述图像采集终端进行跑步训练图像数据的实时采集;
所述图像采集终端用于采集训练人员在所述跑步机对应的跑步区域跑步训练图像数据,并将所述跑步训练图像数据实时传输至所述本地控制系统与数据显示端;
所述本地控制系统与数据显示端用于将所述跑步训练图像数实时同步至云服务平台内,以及用于显示所述智能算法推送的分析结果。
3.根据权利要求1所述的智能跑步机系统,其特征在于,所述对所述训练人员的姿态信息进行分析,包括:
计算训练人员的姿态信息中的下肢步幅、频率和双臂摆动的振幅、频率,并将计算结果与标准跑步教程的节拍要求进行对比,获得对比差异度;和/或,
计算训练人员的姿态信息中在跑步过程时人体躯干、腿部、双臂、头部各关节自己的夹角变化,并将夹角变化计算结果与标准跑步动作进行对比分析,评判训练人员跑步过程中的姿态准确性;和/或,
利用训练人员的姿态信息估计训练人员的身体平衡度并计算训练人员实时重心位置,并根据实时重心位置对跑步机转速进行自适应控制和生成跑步安全隐患预警信息;和/或,
分析训练人员个体运动数据库中的数据,判断随运动时间的积累训练人员的跑步训练效果发展趋势,并进行综合评价训练人员的训练效果。
4.根据权利要求3所述的智能跑步机系统,其特征在于,所述将计算结果与标准跑步教程的节拍要求进行对比的对比公式如下:
其中,n表示统计摆动周期的次数,si表示第i个摆动周期记录的摆动距离,s′表示标准跑步教程摆动的距离;f′表示标准跑步教程摆动的频率;t表示预设时间段;β1表示与标准跑步教程步幅之间的差异度;β2表示与标准跑步教程摆动频率之间的差异度。
5.根据权利要求3所述的智能跑步机系统,其特征在于,所述计算训练人员的姿态信息中在跑步过程时人体躯干、腿部、双臂、头部各关节自己的夹角变化,并将夹角变化计算结果与标准跑步动作进行对比分析,包括:
沿时间轴将所述训练人员的姿势信息中的跑步动作进行分解,形成训练人员跑步动作序列,计算训练人员跑步动作序列中各个训练人员跑步动作的人体关节之间的训练夹角,并根据所述训练夹角随时间变化形成训练人员的跑步动作数字姿态数据;
沿时间轴将标准跑步动作进行分解,形成标准动作姿势序列,计算标准动作姿势序列中各个标准跑步动作的人体关节之间的标准夹角,并根据所述标准夹角随时间变化形成标准跑步动作数字姿态数据;
基于所述训练人员的跑步动作数字姿态数据和所述标准跑步动作数字姿态数据建立跑步动作对比分析模型;
基于所述跑步动作对比分析模型进行对比分析。
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