[发明专利]一种湖泊取水采样无人机

权利要求书

1.一种湖泊取水采样无人机，包括飞行器,其特征在于：所述飞行器中设有收集腔，所述收集腔下侧左右侧壁设有回缩腔，每个所述回缩腔与所述收集腔之间连通有连通腔，所述回缩腔与所述收集腔之间设有在需要取水时打开所述收集腔使得方便接水的打开装置；

所述打开装置包括上下滑动连接在所述收集腔内壁的收集箱，所述收集腔顶壁固设有与所述收集箱连接的液压机，所述收集箱中左右对称设有存储腔，两个所述存储腔与所述收集箱底面之间连通有通风槽，每个所述存储腔下侧设有用于吸水的通口，每个所述存储腔内壁滑动连接有T型板，每个所述T型板贯穿对应所述存储腔的顶壁进入到所述收集腔中，所述T型板在所述存储腔顶壁和所述收集箱顶面之间滑动连接，每个所述T型板在所述收集腔中固设有圆环块，所述圆环块与所述收集腔内壁滑动连接，所述收集箱左右侧面各自固设有一个齿条，每个所述连通腔与所述收集腔连通处前后侧壁转动连接有上侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有能够与同侧所述齿条相啮合的上侧啮合轮，每个所述上侧转动轴上固设有大齿轮，每个所述连通腔与同侧所述回缩腔相通处前后侧壁转动连接有下侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有下侧啮合轮，每个所述下侧转动轴上固设有小带轮，所述小带轮和所述大齿轮之间连接有第一皮带，每个所述回缩腔内壁左右滑动连接有封闭板，每个所述封闭板能够与同侧的所述下侧啮合轮相啮合；

所述收集腔左右侧壁对称设有升降腔，每个所述升降腔底壁设有滑动腔，所述滑动腔与所述升降腔之间设有进行抽取样本的抽取装置，所述飞行器上侧设有环形腔，所述环形腔中设有飞行装置。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述抽取装置包括滑动连接在每个所述滑动腔中的滑块，每个所述滑块能够进入到所述收集腔中，每个所述滑动腔中滑动连接有隔离块，每个所述隔离块与对应的所述滑动腔一侧壁之间连接有紧压弹簧，每个所述升降腔顶壁固定安装有升降电机，每个所述升降电机下侧动力连接有与所述升降腔底壁转动连接的升降轴，每个所述升降轴上螺纹连接有与所述升降腔内壁滑动连接的螺纹块，每个所述螺纹块与同侧的所述滑块左右方向滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述飞行装置包括阵列转动连接在所述环形腔上下侧壁的飞行轴，每个所述飞行轴向上延伸贯穿所述环形腔的顶壁且与所述飞行器的顶面转动连接，每个所述飞行轴上侧固设有飞行扇轮，每个所述飞行轴在所述环形腔中固设有双极带轮，每两个所述双极带轮之间连接有第二皮带，所述环形腔底部固设有飞行电机，所述飞行电机与一个所述飞行轴动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：每个所述封闭板中设有弹簧腔，每个所述弹簧腔中滑动连接有封堵块，每个所述封堵块与所述弹簧腔的一侧壁之间连接有复位弹簧，每个所述封堵块上滑动连接有封堵管，每个所述封堵管内部固设有电磁器，每个所述电磁器底面与对应的所述顶面之间连接有支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述T型板与所述存储腔内壁的摩擦力大于所述圆环块与所述圆环块之间的摩擦力。