[发明专利]一种扑翼结构及飞行器

权利要求书

1.一种扑翼结构，其特征在于，包括机架，机架的两侧分别转动安装有机翼组件，机翼组件能够在水平方向内往复摆动；

所述机翼组件包括摆臂与翼板构件，摆臂与机架转动连接，摆臂能够在水平面内摆动；摆臂与翼板构件转动连接，翼板构件的转动轴线水平，翼板构件能够相对于摆臂在设定角度范围内摆动；

在机翼组件整体朝着设定水平方向摆动时：翼板构件能够以自身转动轴线为旋转中心，朝着与设定水平方向相反的方向转动至极限位置，以使得翼板构件的延伸方向与机翼组件的前进方向相反,翼板构件在机翼组件往复摆动时均能够提供上升的动力；

所述摆臂中远离机架的一端固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴远离摆臂设置，所述旋转驱动件的外壳与套筒固定，套筒与旋转驱动件的输出轴同轴心；

所述翼板构件包括翼梁，翼梁与输出轴分别伸入套筒的内腔，翼梁与套筒转动连接，所述套筒的内壁固设有第一挡片、旋转驱动件的输出轴表面固设有第二挡片，翼梁的端部设置限位片，限位片随翼梁在第一挡片与第二挡片之间转动；

所述第一挡片设置在靠近机架前进方向的一侧，第二挡片设置在远离机架前进方向的一侧，所述输出轴的转动能够带动第二挡片运动，进而改变第一挡片与第二挡片之间的夹角范围。

2.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述翼板构件能够在第一极限位置与第二极限位置之间摆动，所述第一极限位置或第二极限位置与机架的相对位置能够调节，以改变翼板构件朝不同方向摆动的最大角度。

3.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述翼板构件倾斜朝下设置，所述翼板构件能够在随摆臂水平摆动的过程中受到反方向空气阻力，进而朝着远离摆臂运动的方向转动至极限位置；

以竖直方向为基准，翼板构件自身的转动轴线处于自身上半部分。

4.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述翼板构件包括翼梁，翼梁的一端与摆臂转动连接，所述翼梁靠近摆臂的一端套接有球头；

机架的每一侧分别设置曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中的曲柄为主动件，连杆为从动件，连杆的末端套设在处于机架同侧的球头的外部，所述球头能够在连杆的驱动下，沿水平方向往复平动。

5.根据权利要求4所述的扑翼结构，其特征在于，机架的每一侧设置有两个所述的曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构分别设置在机翼组件沿摆动方向的两侧，两个曲柄连杆的末端分别套设在同侧球头外部。

6.根据权利要求5所述的扑翼结构，其特征在于，所述机架上设置有动力机构，动力机构的输出端能够向曲柄连杆机构中的曲柄提供旋转驱动力矩。

7.根据权利要求6所述的扑翼结构，其特征在于，动力机构有两组，每组动力机构同时驱动处于机翼组件摆动方向同一侧的两个曲柄连杆机构。

8.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的扑翼结构。