[发明专利]一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法，其特征在于，包括：

对输入的待处理目标图像由RGB颜色空间转换为LAB颜色空间，获得LAB图像；

将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像。

2.如权利要求1所述的基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法，其特征在于，所述标准图像样本通过如下方式获得：

将无人机不同航拍摄像设备所拍摄到的清晰图像作为标准图像样本，并统计标准图像样本LAB颜色空间L、A、B三个通道的均值和标准差，获得不同航拍摄像设备的标准图像的特征值，以作为参考标准。

3.如权利要求2所述的基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法，其特征在于，所述将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像包括：

a、确定所输入的待处理目标图像的航拍摄像设备，以查找出与该航拍摄像设备相对应的标准图像；

b、对LAB图像进行L、A、B三个通道拆分，并计算每个通道的平均值和标准差；

c、将LAB图像的L、A、B三个通道减去其各自通道的平均值，获得L、A、B三个通道与各自通道均值之间的差值，进入下一步运算；

d、将LAB图像的L、A、B三个通道的标准差除以该型号航拍摄像设备的预置标准差，然后分别乘以c步骤得到的各通道数值；

e、在d步骤得到的图像数值上，加上该型号航拍摄像设备的预置通道均值；

f：将e步骤得到的图像转换为RGB颜色空间；

g：整合图像，剪掉所有在RGB颜色空间范围外的值；

h、输出清晰显示的图像。

4.一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理系统，其特征在于，包括：

转换模块，用于对输入的待处理目标图像由RGB颜色空间转换为LAB颜色空间，获得LAB图像；

匹配运算处理模块，用于将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像。

5.如权利要求4所述的基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理系统，其特征在于，所述标准图像样本通过如下方式获得：

将无人机不同航拍摄像设备所拍摄到的清晰图像作为标准图像样本，并统计标准图像样本LAB颜色空间L、A、B三个通道的均值和标准差，获得不同航拍摄像设备的标准图像的特征值，以作为参考标准。

6.如权利要求5所述的基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理系统，其特征在于，所述匹配运算处理模块包括：

确定查找单元，用于确定所输入的待处理目标图像的航拍摄像设备，以查找出与该航拍摄像设备相对应的标准图像；

通道拆分计算单元，用于对LAB图像进行L、A、B三个通道拆分，并计算每个通道的平均值和标准差；

通道差值计算单元，用于将LAB图像的L、A、B三个通道减去其各自通道的平均值，获得L、A、B三个通道与各自通道均值之间的差值；

比例缩放单元，用于将LAB图像的L、A、B三个通道的标准差除以该型号航拍摄像设备的预置标准差，然后分别乘以通道差值计算单元所得到的各通道数值；

还原图像单元，用于在比例缩放单元得到的图像数值上，加上该型号航拍摄像设备的预置通道均值；

转换单元，用于将还原图像单元所得到的图像转换为RGB颜色空间；

整合单元，用于整合图像，剪掉所有在RGB颜色空间范围外的值；

输出单元，用于输出清晰显示的图像。

7.一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。