[发明专利]冷藏销售柜

权利要求书

1.冷藏销售柜(2)，其包括

冷藏销售空间，待出售的不同商品在所述冷藏销售空间中存储在不同的位置；

控制单元(12)；和

至少两个相机(14、16；18、20)，其定位成彼此间隔开并被配置为捕获所述冷藏销售柜(2)前面的观察区域(22)的图片；

其中所述控制单元(12)包括存储器或连接到存储器，其中所述存储器包括存储在所述冷藏销售空间中的所述不同商品的数据集，每个数据集包括相应商品在所述冷藏销售空间内的位置和这些商品的商品规格；以及

其中所述控制单元(12)被配置为

通过对由所述至少两个相机(14、16；18、20)捕获的至少两个图片的图像处理和/或所述柜中或周围的位置标记来确定站立在所述冷藏销售柜(2)前面的所述观察区域(22)中的人员的指向装置(24)的位置和方向两者；

计算所述指向装置(24)所指向的在所述冷藏销售空间内的目标位置；

将位于所述冷藏销售空间内的该目标位置的商品的所述数据集与所计算出的目标位置相关联；以及

将该数据集的商品规格传送到显示装置以显示所述商品规格。

2.根据权利要求1所述的冷藏销售柜(2)，

其还包括至少一个透明门(8)；并且

其中所述至少两个相机被配置为捕获在所述至少一个透明门(8)前面的观察区域的图片。

3.根据权利要求2所述的冷藏销售柜(2)，

其中至少两个相机(14、16；18、20)位于所述冷藏销售柜(2)的柜体的顶板部分的前部，特别是在所述冷藏销售柜(2)的至少一个透明门(8)的左边缘和右边缘；和/或

其中所述至少两个相机(14、16；18、20)被配置为使得它们的视域范围(14r、16r；18r，20r)在所述至少一个透明门(8)前面重叠；和/或

其中所述至少两个相机(14、16；18、20)的视域范围(14r、16r；18r，20r)重叠的区域形成所述观察区域(22)；和/或

其中所述观察区域(22)在所述至少一个透明门(8)的基本上整个宽度上延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冷藏销售柜(2)，

其中所述指向装置是站立在所述冷藏销售柜(2)前面、特别是在所述至少一个透明门(8)前面的所述观察区域(22)中的人员的手指(24)、手或拳头或另一对象；和/或

其中，为了确定站立在所述至少一个透明门(8)前面的所述观察区域(22)中的人员的指向装置(24)的所述位置和指向方向，所述控制单元(12)被配置为

通过对由所述至少两个相机(14、16；18、20)从不同位置拍摄的至少两个图片的图像处理来检测所述指向装置(24)；以及

可选地，通过图像处理去除所述人员的所述指向装置(24)和其他部分的背景；以及

确定在所述至少一个透明门(8)前面的所述观察区域(22)中的所述指向装置(24)的所述位置。

5.根据权利要求4所述的冷藏销售柜(2)，

其中为了确定在所述至少一个透明门(8)前面的所述观察区域(22)中的所述指向装置(24)的所述位置，使用三角测量的原理，其中所述两个相机(14、16；18、20)彼此之间的距离是已知的，并且其中计算所述两个相机(14、16；18、20)所位于的竖直平面与包括所述指向装置(24)的所述位置的竖直平面之间的角度；并且其中根据这些值确定在所述观察区域(22)中的所述指向装置(24)的所述位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的冷藏销售柜(2)，

其还包括在所述冷藏销售柜(2)处、周围或其中的标记，以提高对指向装置的位置和方向的确定的准确性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的冷藏销售柜(2)，

其中，为了确定站立在所述至少一个透明门(8)前面的所述观察区域(22)中的所述人员的指向装置(24)的所述指向方向，所述控制单元(12)被配置为确定指向装置的方向线，特别是针对所述指向装置(24)的至少两个不同点使用三角测量的原理。