[发明专利]一种组合式胶装压紧装置

权利要求书

1.一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述组合式胶装压紧装置包括：物料传输装置(1)、转运定位部(2)和胶装定型装置(3)，所述物料传输装置(1)包括传输部(6)和设置在所述传输部(6)上的物料槽(7)，所述转运定位部(2)包括打标定位装置(4)和转运装置(5)，所述胶装定型装置(3)包括胶装工作台(8)和位于所述胶装工作台(8)正上方的压紧胶装头(9)，所述转运装置(5)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述转运装置(5)还用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；

所述胶装定型装置(3)两侧分别各设有一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)，位于所述胶装定型装置(3)两侧的所述转运定位部(2)都用于将同侧对应的物料传输装置(1)上的物料转运到所述胶装定型装置(3)上，并将两侧的物料在胶装工作台(8)上完成胶装压紧；

所述转运装置包括滑动连接块(13)，与所述滑动连接块(13)滑动连接的转运长臂(12)、及用于驱动所述转运长臂(12)在所述滑动连接块(13)上左右滑动的转运驱动装置；所述转运长臂(12)包括吸附短臂(14)和夹紧短臂(15)，所述吸附短臂(14)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述夹紧短臂(15)用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；

所述夹紧短臂(15)的端部设有夹紧部(16)，所述夹紧部(16)包括传动夹紧臂(18)、传动直臂(19)和驱动电机(17)，所述传动夹紧臂(18)包括第一齿条拉杆(21)、夹紧杆(22)、设置在所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的压缩状态的弹簧(24)、设置在所述夹紧杆(22)上的微动开关(23)、以及用于连接所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)的安装支架(20)，所述传动直臂(19)包括第二齿条拉杆(25)和固定在所述第二齿条拉杆(25)上的直杆臂(26)，所述驱动电机(17)同时驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)运动，当所述夹紧部(16)夹紧物料时，所述驱动电机(17)驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)相向运动，直至所述夹紧杆(22)和所述直杆臂(26)夹紧物料；所述第一齿条拉杆(21)还用于继续压缩所述弹簧(24)，使得位于所述第一齿条拉杆(21)端部的弯臂(29)和夹紧杆(22)之间的间距缩小，所述微动开关(23)闭合使得所述驱动电机(17)停止转动从而完成夹紧；

所述吸附短臂(14)端部设有若干气动吸盘(27)，所述气动吸盘(27)用于将所述物料吸附；

所述胶装定型装置(3)一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料A，所述胶装定型装置(3)另一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料B，当所述物料A转运到胶装工作台(8)上并通过夹紧部(16)固定定位，所述物料B转运到所述物料A上部并通过夹紧部(16)固定定位，所述压紧胶装头(9)用于将所述物料B与物料A压紧，所述压紧胶装头(9)还用于将所述物料B与物料A共同胶装。

2.如权利要求1所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述打标定位装置(4)还包括打标驱动装置(10)和打标头(11)，所述打标驱动装置(10)用于驱动所述打标头(11)上下运动，所述打标驱动装置(10)还用于驱动所述转运装置(5)上下运动。