[发明专利]机器人理发器

说明书

本发明提供了一种大功效机器人理发器，其包括；外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、双升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、弹性手柄组件、机械手与理发器连接法兰；所述梳子有三个，两个分别通过梳子弹簧合页使双梳子梳齿接触头皮梳起头发，另个旋转片梳子固定在理发器上端，旋转时按压着头发拉直同时拉到双剪发刀头上剪掉头发，吸发存储器通过吸力吸走发渣，升降电机上下活动调整刀头高度来控制剩余头发的长短；弹性手柄通过伸缩功能来保持双梳齿与头皮的接触；本发明在原有理发器基础上，使两个刀头双倍功效，人头稍动不影响正常工作。

技术领域

本发明属于理发设备领域，具体涉及一种机器人理发器。

背景技术

理发器是一种人理发的工具，传统功能的理发器一刀的功效是一个理发器的宽度决定，理发部位所剩的长短需要人为的多次修复，同时人头的动态使理发师停顿不定，导致理发速度慢、长短不均匀、因头动而伤害误剪头发。

发明内容

本发明针对现有理发器功能上的不足，根据机器人理发过程，实现了多刀头并行工作提高了功效，通过控制程序刀头一次性能均匀的剪掉多余头发，同时人头微动不影响正常理发，解决了现有技术的不完美、提高了功效更加精细、增加舒服感的问题。

本发明所采取的技术结构件包括；外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、控制开关、导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器、弹簧针、理发器与机械手连接法兰。

本发明结构连接方式是；外壳尾部与吸发储存器相连，外壳的尾部中间固定着导轨滑块模组的导轨尾部和螺旋电机的电机固定都固定连接理发器与机械手连接法兰；导轨滑块模组的滑块在导轨上，滑块与螺旋电机螺杆上的螺母固定；导轨滑块模组的滑块与拉压传感器一端固定，拉压传感器另端与弹簧针一端连接；弹簧针另一端与梳子弹簧合页固定，梳子弹簧合页的两边分别连接两个梳子；每个梳子里有固定的升降电机，升降电机上的螺杆螺母与剪发刀头固定。

本发明各构件的功能是；外壳是各个配件的载体，支撑连接各个元器件和延伸了吸发管；双梳子接触头皮来梳起头发；梳子弹簧合页连接两个活动的梳子架，有弹开双梳子角度的功能实现头部的接触弧度；每个梳子里的升降电机，通过螺旋杆驱动由螺杆螺母上下活动来带动双剪发刀头切掉头发，从而实现留发长短；旋转片梳子在理发过程中通过旋转带动软梳子拉直毛发按压在刀头上，由双刀头来剪掉毛发；吸发储存器内有风扇叶电机一体的转动机构，通过转动产生吸力，吸走双刀头剪掉的毛发，吸送到储发器里；导轨滑块模组有导轨和滑块组成，滑块在导轨上直线滑行；螺旋电机通过旋转螺杆使螺母带动滑块活动；拉压传感器用来感觉双梳子接触头皮的压力值大小的变化，从而电脑算法自动控制各个电机的启停状况；弹簧针是利用机械的弹性来缓冲梳子与头的接触，获得柔和的物理弹性接触效果。

附图说明

图1是本发明机器人理发器的整体结构图。

图2是本发明机器人理发器的外壳和旋转片梳子整体结构图。

图3是本发明机器人理发器的梳子弹簧合页、双剪发刀头、升降电机整体结构图。

图4是本发明机器人理发器的吸发储存器整体结构图。

图5是本发明机器人理发器的梳子弹簧合页结构图。

图6是本发明机器人理发器的导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器、弹簧针图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本工具进行详细说明。