[发明专利]一种UWB导航找车的方法

说明书

一种UWB导航找车的方法，主要包括以下步骤：在车上安装UWB设备，用户使用内置UWB技术的手机与安装在车上的UWB设备预先配对；用户的手机UWB自动记录当前的定位A，并与UWB设备通信测试出用户当前的定位A与车的位置C之间的距离为b米；用户往任意方向移动c米后到达位置B，此时用户通过手机UWB与车上UWB设备通信测试出位置B与车的位置C之间的距离为a米；用户的手机根据公式cos∠CAB＝(c²+b²‑a²)/2bc自动计算出车的位置；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在车上放置UWB设备，用户利用手机里的UWB实现快速找车，难度小，成本低，精准度高，运用广泛。

【技术领域】

本发明涉及室内定位技术领域，具体的涉及一种UWB导航找车的方法。

【背景技术】

在地下停车场找车非常困难，现有技术都是通过UWB基站/蓝牙定位车辆，再通过手机导航找车，但由于现有的车库基本上没有经过基站改造，同时3个基站以上才能进行准确定位，改造的规模大，成本高，实现起来有非常大的难度。

鉴于此，实有必要提供一种UWB导航找车的方法以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种UWB导航找车的方法，旨在实现快速找车，降低难度与成本，提高精准度。

为了实现上述目的，本发明提供一种UWB导航找车的方法，主要包括以下步骤：

S1，在车上安装UWB设备，用户使用内置UWB技术的手机与安装在车上的UWB设备预先配对；

S2，用户的手机UWB自动记录当前的定位A，并与UWB设备通信测试出用户当前的定位A与车的位置C之间的距离为b米；

S3，用户往任意方向移动c米后到达位置B，此时用户通过手机UWB与车上UWB设备通信测试出位置B与车的位置C之间的距离为a米；

S4，用户的手机根据公式cos∠CAB＝(c2+b2-a2)/2bc自动计算出车的位置。

在一个优选实施方式中，在步骤S3中，用户往任意方向移动到达位置B时的移动距离由手机中的惯性导航或计步器功能获得。

在一个优选实施方式中，在步骤S4中，用户的手机根据用户的移动持续更新计算出车的位置。通过不断调整，即可实现实时导航，准确找到车的位置。

与现有技术相比，本发明提供的一种UWB导航找车的方法的有益效果在于：通过在车上放置UWB设备，用户利用手机里的UWB实现快速找车，难度小，成本低，精准度高，运用广泛。

【附图说明】

图1为本发明提供的UWB导航找车的方法的示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。