[发明专利]以图像采集装置为辅的打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种以图像采集装置为辅的打印方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：获取喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系；

步骤S2：利用所述图像采集装置，和所述喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系，控制所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴位于所述打印起始位置上方；

步骤S3：采用所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴，在所述打印起始位置进行喷墨打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系，包括：所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的光标中心的相对位置关系；

步骤S1包括：

步骤S11：获取已打印形成的校准图像的中心位置；

步骤S12：将所述图像采集装置的光标中心与打印形成的校准图像的中心对准后，获取所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴的位置；

步骤S13：根据所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴的位置，获取所述喷头中与打印起始位置相对应的喷嘴到所述图像采集装置的光标中心之间的位置向量a，所述位置向量a表示所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的光标中心的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S11包括：

步骤S111：获取所述校准图像的中心与所述校准图像的起点之间的相对位置关系，所述校准图像的起点为所述校准图像的两条相互垂直的边缘线之间的交点；

步骤S112：从所述校准图像的起点开始打印所述校准图像，并获取所述喷头的打印起始位置；

步骤S113：根据所述喷头的打印起始位置、所述校准图像的中心与所述校准图像的起点之间的相对位置关系，获取已打印形成的所述校准图像的中心位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S210：将所述图像采集装置的光标中心与所述打印起始位置对准；

步骤S211：根据向量a，控制与所述打印起始位置相对应的喷嘴移动到所述打印起始位置上方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：

步骤S15：分别获取所述图像采集装置的位置与所述喷头的位置；

步骤S16：根据所述图像采集装置的位置与所述喷头的位置，获取所述喷头与所述图像采集装置之间的相对位置关系；

步骤S17：根据所所述喷头与所述图像采集装置之间的相对位置关系，获取所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S21：利用所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系，规划喷头的移动路径；

步骤S22：将所述图像采集装置的中心位置与所述打印起始位置对准；

步骤S23：控制所述喷头沿所述移动路径移动，从而控制所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴达到所述打印起始位置上方。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S213：利用图像采集装置，获取图像采集装置与所述打印起始位置的相对位置关系；

步骤S214：根据所述图像采集装置与所述打印起始位置的相对位置关系、所述喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴与所述图像采集装置的相对位置关系，规划所述喷头的移动路径；

步骤S215：使所述喷头沿已规划的所述喷头的移动路径，进而使喷头中与所述打印起始位置相对应的喷嘴移动到所述打印起始位置上方。