[发明专利]商标分码收纳设备及方法

权利要求书

1.一种商标分码收纳设备，其特征在于，包括分码装置、收纳装置、第一传感器、第二传感器以及与所述分码装置、所述收纳装置、所述第一传感器、所述第二传感器电性连接的控制器；

所述分码装置包括转动机构以及设置在所述转动机构上的多个收料架，多个所述收料架围绕所述转动机构的转动轴均匀分布，各所述收料架上能够放置承接盒，所述转动机构转动能够带动所述收料架转动至承接工位以使所述承接盒承接商标剪折机上的相应尺码的商标，或者转移至轮候工位；

所述第一传感器用于检测位于所述承接工位的所述收料架；所述第二传感器的数量与所述收料架的数量相同，多个所述第二传感器分别用于检测所述承接工位或所述轮候工位是否有所述承接盒存在；

所述收纳装置设置有多个收纳盒以及多个驱动元件，多个所述驱动元件与多个所述收纳盒一一对应连接以用于驱动对应的所述收纳盒打开或关闭，多个所述驱动元件分别与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第一传感器和所述第二传感器反馈的信息控制相应的所述收纳盒打开或关闭。

2.如权利要求1所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述第一传感器为接近开关，各所述收料架上均设置有所述第一传感器。

3.如权利要求1所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述第二传感器为光电开关。

4.如权利要求1～3任一项所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述收纳装置还包括收容各所述收纳盒的外盒体，所述驱动元件为伸缩气缸，所述驱动元件的两端分别连接于所述收纳盒和所述外盒体的内壁，所述驱动元件的伸缩杆伸出时能够带动相应的所述收纳盒伸出于所述外盒体，所述驱动元件的伸缩杆收回时能够带动相应的所述收纳盒收容于所述外盒体内。

5.如权利要求4所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述收纳盒和所述外盒体均为透明盒体。

6.如权利要求1～3、5任一项所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述收料架的数量为3～6个。

7.如权利要求1～3、5任一项所述的商标分码收纳设备，其特征在于，当多于一个所述第二传感器同时未检测到所述承接盒，所述控制器控制所有所述收纳盒为关闭状态。

8.如权利要求1～3、5任一项所述的商标分码收纳设备，其特征在于，当任一所述第二传感器未检测到所述承接盒时，所述控制器控制所述分码装置停止动作。

9.如权利要求1～3、5任一项所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述分码装置还包括检测平台、分别与所述控制器电性连接的视觉识别机构和转移机构，所述视觉识别机构用于识别所述检测平台上的商标的尺码，所述控制器能够根据识别的商标的尺码控制相应的收料架转动至所述承接工位，并控制所述转移机构抓取所述检测平台上的商标放入该收料架上的承接盒中。

10.如权利要求9所述的商标分码收纳设备，其特征在于，所述转移机构包括移动驱动部件和移动头，所述移动头设置在所述移动驱动部件上，所述移动驱动部件用于带动所述移动头在所述检测平台和所述承接工位之间转移。

11.一种商标分码收纳方法，其特征在于，采用如权利要求1～10任一项所述的商标分码收纳设备，所述商标分码收纳方法包括以下步骤：

所述转动机构转动带动所述收料架转动至承接工位以使所述承接盒承接商标剪折机上的相应尺码的商标，或者转移至轮候工位；

所述第一传感器检测位于所述承接工位的所述收料架，多个所述第二传感器分别检测所述承接工位或所述轮候工位是否有所述承接盒存在；

所述控制器通过所述第一传感器和所述第二传感器反馈的信息控制相应的所述收纳盒打开或关闭。