[发明专利]一种主轴高低速针距补偿的缝纫机及方法

说明书

本申请涉及缝纫机制造技术领域，具体提出一种主轴高低速针距补偿的缝纫机及方法，其特征在于，缝纫机包括有：主轴运行速度检测装置、主轴速度、主轴参考速度、高低速补偿系数和步进电机角度针距补偿量，所述的主轴运行速度检测装置用以检测主轴速度，所述的主轴速度与主轴参考速度之差再乘以高低速补偿系数为步进电机角度针距补偿量，通过在缝纫机控制装置上输入上述步进电机角度针距补偿量以达到针距的前后一致性，既准确判断了是否存在针距偏差，又快速确定了针距补偿量，有效解决了主轴高低速针距存在差异的缺陷。

技术领域

本申请涉及缝纫机制造技术领域，具体提出一种主轴高低速针距补偿的缝纫机及方法。

背景技术

以往缝纫机采用电磁铁作为缝制动力，只能是通过人工去校正机械角度来调节针距的大小，现在动力改用步进电机，使得不管是倒缝还是正缝的针距都可以通过驱动软件界面修改数据来确定，针距大小是与步进电机角度一一对应，多大的步进电机角度产生相应大小的针距。这种将步进电机动力传输到曲柄带动送布牙的运行设置简单实用，但是却忽略了一个问题就是在步进电机角度固定以及曲柄角度不变的情况下，主轴在高速和低速运行时，高低速下产生的针距是稍微存在着大小长短的差别。那么，使用者设定好某个针距后，步进电机角度也就是曲柄角度固定了，当主轴以相对恒定的速度缝制，其缝制的线迹针距会保持一致，但是如果一会用低速运行主轴，一会用高速运行主轴，缝制出来的线迹间针距隔就会忽大忽小，产生缝制品前后缝制不一致的不良效果，影响了缝制品质。

发明内容

针对上述现有缝制技术中因不同缝速产生不同针距的缺陷，本申请要解决的技术问题在于提供了一种主轴高低速针距补偿的缝纫机及方法，以实现调节缝制针距的均匀性，其特征在于，缝纫机包括有：针距、主轴速度、主轴参考速度、高低速补偿系数和步进电机角度针距补偿量，所述的主轴运行速度检测装置用以检测主轴速度，所述的主轴速度与主轴参考速度之差再乘以高低速补偿系数为步进电机角度针距补偿量，通过在缝纫机控制装置上输入上述步进电机角度针距补偿量以达到针距的前后一致性。

具体的，上述高低速补偿系数依据缝制出现的正缝和倒缝设置有正缝高低速补偿系数和倒缝高低速补偿系数，所述的主轴速度与主轴参考速度之差再乘以正缝高低速补偿系数为步进电机角度针距补偿量，所述的主轴速度与主轴参考速度之差再乘以倒缝高低速补偿系数为步进电机角度针距补偿量，本申请的一种主轴高低速针距补偿的缝纫机及方法还具有步进电机角度和步进电机最终输出角度，所述的步进电机最终输出角度是步进电机角度与步进电机角度针距补偿量的和值，所述的步进电机最终输出角度为本主轴高低速针距补偿方法最终针距补偿的确定值。

具体的，设置针距为N；

设置主轴速度X；

设置主轴参考速度为Xref；

设置正缝高低速补偿系数为Kp1；

设置倒缝高低速补偿系数为Kp2；

设置步进电机角度针距补偿量Y；所述的步进电机角度针距补偿量Y包含步进电机角度针距正缝补偿量Y1和步进电机角度针距倒缝补偿量Y2；

设置步进电机角度Z；

设置步进电机最终输出角度A；

所述的针距为N，当N大于0时为正缝，当N小于0时为倒缝，当N等于0时为0针距；所述的步进电机角度Z数值由实际测量得到。