[发明专利]水果采摘器手自一体伸缩杆

说明书

本发明公开了一种水果采摘器手自一体伸缩杆，包括支撑链条、伸缩套杆、链条保养机构、壳体以及离合式传动箱，伸缩套杆固定于壳体上端，支撑链条一点盘旋设于壳体内侧，另一端贯穿伸缩套杆内侧与伸缩套杆固定连接，链条保养机构内嵌于壳体上，且链条保养机构与支撑链条滑动配合，离合式传动箱内嵌于壳体内，且离合式传动箱与壳体滑动配合，离合式传动箱与支撑链条转动配合，相比较市面上的同类产品，本发明的结构轻量化、尺寸小、结构简单，方便于携带，同时可自由切换电动和手动模式进行伸缩，同时离合式传动箱带有离合机构解决断电时传动机构卡住无法正常伸缩的问题。

技术领域

本发明属于农业果蔬采摘器辅助装置技术领域；具体是水果采摘器手自一体伸缩杆。

背景技术

现在市面常见用于果蔬采摘器的伸缩杆基本上全部是手动抽拉式的伸缩杆，其原理主要是几层铝型材套筒重叠装配，抽动一端即可实现伸缩功能。但是在未知目标物高度情况下，杆的伸缩量并不能精确控制，从而会反反复复把伸缩杆拔来拔去，浪费时间，降低水果采摘的效率；对于电动式的伸缩杆，其伸缩原理大致有：①利用丝杠和螺母，用丝杠旋转带动螺母使螺母进行直线运动，与螺母固连的伸缩杆也与螺母同样进行直线运动，从而达到电动伸缩的目的；②利用齿条和圆柱齿轮相对啮合传动，齿条固定于伸缩套筒内壁，圆柱齿轮转动带动齿条和伸缩套筒上下移动，达到杆的伸缩目的，其重量和体积较大，会造成操作不便，且结构相对复杂，加工困难。都由电机转动实现，每一关节都由齿轮紧密啮合或螺纹相配，一旦断电，无法逆向收回和伸缩，无法实现其功能，因此，一种手自一体伸缩杆的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供水果采摘器手自一体伸缩杆，包括支撑链条、伸缩套杆、链条保养机构、壳体以及离合式传动箱，所述伸缩套杆固定于壳体上端，所述支撑链条一点盘旋设于壳体内侧，另一端贯穿伸缩套杆内侧与伸缩套杆固定连接，所述链条保养机构内嵌于壳体上，且链条保养机构与支撑链条滑动配合，所述离合式传动箱内嵌于壳体内，且离合式传动箱与壳体滑动配合，所述离合式传动箱与支撑链条转动配合。

进一步地，所述支撑链条包括销轴、内链板以及外链节，所述内链板两两对称布置形成内链板组，所述外链节设于两个内链板组之间，且外链节两端分别通过销轴与两个链板组一端转动连接。

进一步地，所述伸缩套杆包括采摘器安装头、连接通孔、第二套杆、第三套杆、第二限位凸环、第一限位凸环、第一套杆以及底轴，所述采摘器安装头为圆盘状，所述采摘器安装头下端固定有底轴，所述底轴侧壁上设有贯通底轴侧壁的连接通孔，所述采摘器安装头设于第一套杆上端面上，所述底轴贯穿第一套杆上端面伸于第一套杆内侧，所述第一套杆下端外侧壁上固定有第一限位凸环，所述第一套杆设于第二套杆上端，且第一套杆下端内嵌于第二套杆内，所述第一套杆与第二套杆滑动配合，且第一限位凸环下端通过第一限位凸环与第二套杆上端面彼此限位，所述第二套杆下端外侧壁上固定有第二限位凸环，所述第二套杆设于第三套杆上端，且第二套杆下端内嵌于第三套杆内，所述第二套杆与第三套杆滑动配合，且第二套杆下端通过第二限位凸环与第三套杆上端面彼此限位，所述第三套杆下端与壳体上端面固定连接，所述连接通孔与支撑链条首端固定连接。

进一步地，所述链条保养机构包括涂油海绵、油箱塞、进油口以及油箱，所述涂油海绵包裹于支撑链条外侧，且涂油海绵与支撑链条滑动配合，所述涂油海绵上端内嵌于油箱下端面上，且涂油海绵上端与油箱内侧贯通连接，所述油箱内嵌于壳体上，且油箱上端面与壳体侧面贯通，所述油箱上端面上设有进油口，所述进油口与油箱内侧相贯通，所述油箱塞设于进油口上，且油箱塞与进油口紧密配合，所述油箱内填充有保养润滑油。