[发明专利]一种轻小型自准直仪

权利要求书

1.一种轻小型自准直仪，其特征在于，包括细光束发射组件(1)、分光元件(2)、反射镜(4)、接收组件(5)和光斑提取模块(3)，所述细光束发射组件(1)发射的激光光束为可见光且直径小于等于10mm，细光束发射组件(1)发射的激光光束依次经分光元件(2)透射、待测反射镜(6)反射、分光元件(2)反射和反射镜(4)反射后在接收组件(5)上形成光斑，光斑提取模块(3)提取接收组件(5)上的光斑。

2.如权利要求1所述的一种轻小型自准直仪，其特征在于，所述自准直仪还包括处理机，所述处理机上载有所述光斑提取模块(3)，处理机根据光斑提取模块(3)提取的光斑能够计算出待测反射镜(6)的偏转角度。

3.如权利要求1所述的一种轻小型自准直仪，其特征在于，所述细光束发射组件(1)包括光纤准直器(9)、法兰(10)和光纤输出激光器(11)，光纤输出激光器(11)与法兰(10)通过光纤相连，光纤准直器(9)与法兰(10)通过光纤相连。

4.如权利要求1所述的一种轻小型自准直仪，其特征在于，所述自准直仪还包括壳体(7)，所述壳体(7)上设有窗口(8)，法兰(10)设置在壳体(7)上，光纤准直器(9)、分光元件(2)、反射镜(4)和接收组件(5)均设置在壳体(7)内，光斑提取模块(3)和光纤输出激光器(11)设置在壳体(7)外，接收组件(5)与光斑提取模块(3)通过数据传输线相连；分光元件(2)透射的激光光束经过窗口(8)透射后照射到待测反射镜(6)上，待测反射镜(6)反射的激光光束经过窗口(8)透射后照射到分光元件(2)上。

5.如权利要求1所述的一种轻小型自准直仪，其特征在于，所述接收组件(5)包括镜头(12)和像元尺寸不大于5微米的小像元相机(13)，所述分光元件(2)反射的激光光束依次经反射镜(4)反射、镜头(12)聚焦后在小像元相机(13)的靶面上形成光斑，光斑提取模块(3)提取小像元相机(13)靶面上的光斑。