[发明专利]一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置

权利要求书

1.一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，包括承载板,其特征在于：所述承载板前侧设有推拿机构，所述推拿机构包括支撑块，所述支撑块上端面内设有开口朝上的第一导槽与第二导槽，所述支撑块与所述承载板前端面固定连接，所述第二导槽位于所述第一导槽前侧，所述第一导槽下端壁通过第一导向槽连通外界空间，所述第二导槽下端壁通过第二导向槽连通外界空间，所述支撑块内转动设有第一传动轴与第二传动轴，所述第二传动轴位于所述第一传动轴右侧，所述第一传动轴上固定设有传动齿轮，所述第二传动轴上固定设有旋转板与从动锥齿轮，所述从动锥齿轮位于所述旋转板上侧，所述第一导槽内滑动设有第一齿条，所述第二导槽内滑动设有第二齿条，所述第一齿条上端贯穿所述第一导槽上端壁，所述第二齿条上端贯穿所述第二导槽上端壁，所述传动齿轮与所述第一齿条及所述第二齿条同时啮合，所述第一齿条内嵌设有下端贯穿所述第一导向槽上下端壁的第一推拿棒，所述第二齿条内嵌设有下端贯穿所述第二导向槽上下端壁的第二推拿棒，所述第一齿条上端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有贯穿所述第一滑轨上下端面的第一滑槽，所述旋转板内嵌设有下端位于所述第一滑槽内的固定销；

所述推拿机构右侧设有切换机构，所述切换机构包括链条，所述链条前侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有贯穿所述第二滑轨前后端壁的第二滑槽，所述链条前端面固定设有第二滑块，所述第二滑块前端贯穿所述第二滑槽后端壁且位于所述第二滑槽内；

所述切换机构右侧设有拍打机构，所述拍打机构包括收纳箱，所述收纳箱内设有收纳腔，所述收纳腔内设有支撑板，所述支撑板左端面固定设有凸轮杆，所述凸轮杆左侧设有圆柱凸轮，所述凸轮杆与所述圆柱凸轮相配合，所述支撑板下端面固定设有八个下端位于外界空间内的拍打棒。

2.根据权利要求 1 所述的一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，其特征在于：所述推拿机构还包括设置在所述承载板前端面内的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端位于外界空间内，所述第三滑块前端面固定设有推拉板，所述推拉板左端面固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机左端面控制有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定设有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求 1所述的一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，其特征在于：所述切换机构还包括与所述承载板前端面固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机前端面控制有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定设有第一链轮，所述第一链轮与所述链条啮合，所述第二驱动电机右侧设有与所述承载板前端面转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二链轮，所述第二链轮与所述链条啮合，所述第二旋转轴下侧设有与所述承载板前端面转动连接的第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第三链轮，所述第三链轮与所述链条啮合，所述第三旋转轴左侧设有与所述承载板前端面转动连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第四链轮，所述第四链轮与所述链条啮合，以所述链条为中心，上下对称设有与所述承载板前端面固定连接的承重块，所述承重块内设有开口朝前的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有前端位于所述第二滑槽内的第四滑块，所述第二滑轨前端面固定设有推拉块，所述推拉块左端与所述推拉板右端面固定连接，所述推拉块可随所述第二滑轨左右反复运动，所述第二旋转轴右侧设有安装在所述承载板前端面的感应器。

4.根据权利要求 3所述的一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，其特征在于：所述拍打机构还包括与所述收纳腔上端壁固定连接的收纳块，所述收纳块下端面内设有八个开口朝下的压力腔，所述压力腔上端壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧下端固定设有八个与所述压力腔滑动连接的导柱，所述导柱与所述支撑板上端面固定连接，所述收纳腔下端壁固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机上端面控制有第三驱动轴，所述第三驱动轴与所述收纳腔上端壁转动连接，所述圆柱凸轮固定设置在所述第三驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，其特征在于：所述承载板与所述收纳箱间设有底座，所述底座内安装有转向电机，所述转向电机上端面控制有转向轴，所述承载板固定设置在所述转向轴上，所述转向轴上固定设有两个支撑杆，所述支撑杆与所述收纳箱左端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可实现自动推拿拍打的背部按摩装置，其特征在于：所述感应器在所述推拉块运动到指定位置后可开启所述第三驱动电机以及所述转向电机。