[发明专利]车辆控制接口和车辆系统

权利要求书

1.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：

控制单元，被配置为执行：

从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令；

通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；

将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及

将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。

2.根据权利要求1所述的车辆控制接口，其特征在于，所述第一控制指令是非专用于设置在所述车辆中的所述第一计算机的数据，而所述第二控制指令是专用于所述第一计算机的数据。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制接口，其特征在于，还包括：

存储单元，被配置为存储转换信息，所述转换信息是用于转换所述第一控制指令和所述第二控制指令的规则，

其中，所述控制单元被配置为基于所述转换信息将所述第一控制指令转换为所述第二控制指令。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制接口，其特征在于，所述预定类型的命令至少包括用于使所述车辆加速或减速的命令和用于使所述车辆转向的命令。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制接口，其特征在于，所述控制单元被配置为：

从所述第一计算机获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括在所述车辆平台中感测的多个传感器数据，

通过对所述第一车辆信息中包括的所述多个传感器数据进行过滤，从所述第一车辆信息中去除与预定类型的传感器数据不对应的传感器数据，

将对所述多个传感器数据进行过滤之后的所述第一车辆信息转换为用于所述第二计算机的第二车辆信息，并且

将所述第二车辆信息发送给所述第二计算机。

6.根据权利要求5所述的车辆控制接口，其特征在于，所述第一车辆信息是专用于所述车辆中设置的所述第一计算机的数据，而所述第二车辆信息是非专用于所述第一计算机的数据。

7.一种车辆系统，其特征在于包括：

车辆平台，其包括执行车辆的行驶控制的第一计算机；以及

车辆控制接口，其被配置为连接所述车辆平台和自动驾驶平台，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，

其中，所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：

从所述第二计算机获取第一控制指令，所述第一控制指令包括用于所述车辆平台的多个命令；

通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；

将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及

将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。

8.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：

控制单元，被配置为执行：

从所述第一计算机获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括在所述车辆平台中感测的多个传感器数据；

通过对所述第一车辆信息中包括的所述多个传感器数据进行过滤，从所述第一车辆信息中去除与预定类型的传感器数据不对应并且除了能够反馈给所述自动驾驶平台的传感器数据以外的传感器数据；

将对所述多个传感器数据进行过滤之后的所述第一车辆信息转换为用于所述第二计算机的第二车辆信息；以及

将所述第二车辆信息发送给所述第二计算机。

9.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：

控制单元，其被配置为执行：

从所述第二计算机获取第一控制指令，所述第一控制指令包括用于所述车辆平台的多个命令；

通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；

将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；

将所述第二控制指令发送给所述第一计算机；

从所述第一计算机获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括在所述车辆平台中感测的多个传感器数据；

通过对所述第一车辆信息中包括的所述多个传感器数据进行过滤，从所述第一车辆信息中去除与预定类型的传感器数据不对应的传感器数据；

将对所述多个传感器数据进行过滤之后的所述第一车辆信息转换为用于所述第二计算机的第二车辆信息；以及

将所述第二车辆信息发送给所述第二计算机。