[发明专利]包装袋准备装置和套袋设备

权利要求书

1.一种包装袋准备装置，其特征在于，包括开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构包括相对设置的两个吸附组件，两个所述吸附组件之间形成吸袋空间；

所述撑袋机构包括第一驱动组件和支撑本体，所述第一驱动组件能够驱动所述支撑本体沿第一方向运动，以使所述支撑本体移入或移出所述吸袋空间；

所述支撑本体的内部形成有沿所述第一方向延伸的物料通道。

2.根据权利要求1所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体包括支撑架、第一支撑组件、第二支撑组件、连接于所述支撑架与所述第一支撑组件之间的第二驱动组件以及连接于所述支撑架与所述第二支撑组件之间的第三驱动组件；

所述第一支撑组件与所述第二支撑组件沿第二方向顺次排布，所述物料通道形成于所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间，所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑组件沿所述第二方向靠近或远离所述第一支撑组件；

所述第三驱动组件能够驱动所述第二支撑组件沿第三方向扩大或缩小；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向互成角度设置。

3.根据权利要求2所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体还包括沿所述第三方向顺次设置于所述支撑架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴的轴线均沿所述第二方向延伸；

所述第一支撑组件包括枢接于所述第一枢转轴的顶部的第一连接座、绕所述第三方向枢接于所述第一连接座的第一支撑臂、枢接于所述第二枢转轴的顶部的第二连接座以及绕所述第三方向枢接于所述第二连接座的第二支撑臂；

所述第二支撑组件包括第三连接座、通过所述第三连接座枢接于所述第一枢转轴的底部的第三支撑臂、第四连接座以及通过所述第四连接座枢接于所述第二枢转轴的底部的第四支撑臂；

所述第二驱动组件包括连接于所述第一支撑臂与所述第一连接座之间的第一伸缩驱动件以及连接于所述第二支撑臂与所述第二连接座之间的第二伸缩驱动件；

所述第三驱动组件包括连接于所述第三支撑臂与所述支撑架之间的第三伸缩驱动件以及连接于所述第四支撑臂与所述支撑架之间的第四伸缩驱动件；

所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件与所述第四伸缩驱动件均能够沿自身长度方向伸长或缩短。

4.根据权利要求3所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体还包括第一调节丝杆和第二调节丝杆；

所述第一调节丝杆螺接于所述第一连接座与所述第三连接座之间，所述第二调节丝杆螺接于所述第二连接座与所述第四连接座之间，所述第一调节丝杆和所述第二调节丝杆的轴线均沿所述第二方向延伸；

所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和螺接于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第三调节丝杆，所述第一枢转轴设置于所述第一支撑架，所述第二枢转轴设置于所述第二支撑架，所述第三调节丝杆的轴线沿所述第三方向延伸。

5.根据权利要求2所述的包装袋准备装置，其特征在于，还包括存袋机构、移送机构和沿所述第一方向续接于所述支撑本体的装袋平台；

所述存袋机构沿所述第二方向设置于所述装袋平台的侧部，所述开袋机构相对于所述装袋平台沿所述第二方向间隔设置；所述移送机构能够抓取或释放包装袋并在所述装袋平台与所述存袋机构之间运动。

6.根据权利要求5所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述存袋机构包括固定架、第四调节丝杆、第一驱动件、设置于所述固定架的底板和侧板组件，所述侧板组件围设于所述底板的侧部；

所述第四调节丝杆连接于所述侧板组件的两个侧板之间，所述第四调节丝杆的轴线平行于所述第三方向；

所述第一驱动件连接于所述底板与所述固定架之间，所述第一驱动件能够驱动所述底板沿所述第二方向运动；

和/或，所述移送机构包括安装架、与所述安装架活动连接的吸取组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第四驱动组件能够驱动所述安装架沿所述第二方向运动，所述第五驱动组件能够驱动所述吸取组件相对于所述安装架沿所述第三方向运动。

7.一种套袋设备，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的包装袋准备装置。