[发明专利]一种自动清洁工件的流水线设备、一种工件表面无尘处理方法

权利要求书

1.一种自动清洁工件的流水线设备，包括转移机构(11)、清洁装置、流水线机构本体(7)，其特征在于：所述流水线机构本体(7)数量为两条，两所述流水线机构本体(7)的传输方向相反，所述流水线机构本体(7)包括若干传输线体(71)、用于承放工件的载具(73)，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)，通过所述传输线体(71)连接形成所述流水线机构本体(7)；

所述清洁装置用于清洁所述载具(73)上承放的工件，通过所述流水线机构本体(7)将所述载具(73)传输至所述清洁装置处，所述清洁装置的清洁端对工件清洁；

所述转移机构(11)包括驱动器、用于传输载具(73)的传输组件，所述传输组件安装在所述驱动器的可移动端上，通过所述驱动器驱使所述传输组件在两所述流水线机构本体(7)间移动，使得所述载具(73)在两所述流水线机构本体(7)间循环；

所述清洁装置包括预清洁机构(21)、清洁机构(22)，所述预清洁机构(21)、清洁机构(22)沿所述流水线机构本体(7)的传输方向依次排布；

通过所述传输线体(71)将承载有工件的所述载具(73)传输至所述预清洁机构(21)，所述预清洁机构(21)对工件实施预清洁，预清洁后的工件由所述传输线体(71)传输至所述清洁机构(22)处，所述清洁机构(22)对工件实施二次清洁；

所述预清洁机构(21)包括预清洁辊(214)、驱动模块，驱动模块驱动预清洁辊(214)；所述驱动模块包括垂直驱动器(211)、第一直线驱动器(212)、第二直线驱动器(213)，预清洁辊(214)安装在垂直驱动器(211)的可移动端上，通过垂直驱动器(211)驱使预清洁辊(214)沿垂直方向移动，从而使得预清洁辊(214)靠近工件；垂直驱动器(211)安装在第一直线驱动器(212)的可移动端上，第一直线驱动器(212)一侧安装在第二直线驱动器(213)的可移动端上，第二直线驱动器(213)固定在基座上；

所述清洁机构(22)包括机械臂(221)、清洁组件(222)，所述清洁组件(222)安装在所述机械臂(221)；

所述清洁组件(222)包括清洁柱(2224)、清洁辊(2225)，所述清洁柱(2224)用于清洁工件上面积小的清洁区域，所述清洁辊(2225)用于滚擦工件上面积大的清洁区域；

所述清洁组件(222)还包括点动驱动器(2223)，所述清洁柱(2224)安装在所述点动驱动器(2223)的可移动端；通过所述点动驱动器(2223)驱动所述清洁柱(2224)，使得所述清洁柱(2224)点动清洁；

所述清洁辊(2225)的清洁端与工件接触的面为清洁端面，所述清洁柱(2224)的清洁面高于所述清洁端面，使得所述清洁辊(2225)相对于所述清洁柱(2224)先与工件接触；而当点动驱动器(2223)推动清洁柱(2224)时，清洁柱(2224)先与工件接触。

2.如权利要求1所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述驱动器包括直线电机(111)，通过所述直线电机(111)驱使所述传输组件沿垂直方向移动，使得两所述流水线机构本体(7)沿垂直方向平行排布。

3.如权利要求1所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述传输组件包括传输线体(71)、驱动架(112)，所述驱动架(112)安装在所述驱动器上，所述传输线体(71)固定在所述驱动架(112)上。

4.如权利要求3所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述驱动架(112)包括挡板(1121)，所述挡板(1121)设置在远离所述流水线机构本体(7)的一侧，通过所述挡板(1121)限制所述载具(73)的位置。

5.如权利要求3所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述传输线体(71)包括感应电动机、磁力轮组合(711)、动力轮(714)；

所述感应电动机驱动所述磁力轮组合(711)，通过所述磁力轮组合(711)传动，使得动力轮(714)转动，从而带动动力轮(714)上的所述载具(73)。