[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其是用于从远程对操作对象物进行操作的控制装置，其中，所述控制装置具备：

获取单元，其从所述控制装置的外部的信息提供单元获取与存在于所述操作对象物的周围且不是所述控制装置的操作对象的目标相关的信息；

决定单元，其基于与所述目标相关的信息来决定用于表示所述目标的虚拟目标；以及

显示控制单元，其将所述虚拟目标显示于与所述目标的地理位置对应的显示位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述获取单元获取所述信息提供单元决定的所述目标的种类以及地理位置作为与所述目标相关的信息。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述显示控制单元将多个模型中的与所述目标的种类对应的模型显示为所述虚拟目标。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作对象物为移动体。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述显示控制单元还显示所述操作对象物的过去的轨道、所述操作对象物的将来的预测轨道、所述目标的过去的轨道、以及所述目标的将来的预测轨道中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述信息提供单元基于所述目标的地理位置、速度以及加速度而生成所述目标的将来的预测轨道，并将所述预测轨道提供给所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述信息提供单元在无法以满足规定的准确性的方式提供与所述目标相关的信息的情况下，将用于生成所述信息的原始数据提供给所述控制装置。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述信息提供单元被包括在所述操作对象物中。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述显示控制单元将从所述信息提供单元获取所述信息时产生的延迟考虑在内来决定所述虚拟目标的显示位置。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具备向所述操作对象物提供操作指示的提供单元，

所述显示控制单元还将从所述提供单元向所述操作对象物提供所述操作指示时产生的延迟考虑在内来决定所述虚拟目标的显示位置。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述显示控制单元能够从包括第一显示模式和第二显示模式的多个显示模式中选择显示模式，在所述第一显示模式下使用所述虚拟目标来进行与所述目标相关的显示，在所述第二显示模式下使用通过所述操作对象物得到的图像来进行与所述目标相关的显示。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，在变更所述显示模式的情况下，所述显示控制单元向所述控制装置的使用者通知所述显示模式的变更。

13.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述显示控制单元在变更所述显示模式前使所述操作对象物的移动速度降低。

14.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述显示控制单元以所述操作对象物的移动速度为阈值速度以下作为条件来变更所述显示模式。

15.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述显示控制单元基于所述信息提供单元与所述控制装置之间的通信状态来选择显示模式。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其中，在基于所述通信状态而预想到阈值以上的延迟的情况下，所述显示控制单元选择所述第一显示模式。

17.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述显示控制单元还显示表示所述操作对象物的虚拟目标。