[发明专利]一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统在审
| 申请号： | 202010190816.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111331574A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄翔;吴庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市创真视界科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 静态 物体 三维 数据 采集 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于，包括机械臂、行走平台和成像相机，所述用于承载机械臂移动的行走平台上固定设置机械臂，所述机械臂包含一端和另一端，所述机械臂的一端固定连接行走平台，所述机械臂的另一端固定设置成像相机。
2.根据权利要求1所述的基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于：所述行走平台为环形轨道小车。
3.根据权利要求1所述的基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于：该基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统还包括物体放置座，所述环形轨道小车包含轨道车和与轨道车相配合的环形轨道，所述环形轨道包含环形通道，所述物体放置座位于环形通道的中心位置，在所述环形通道内，以物体放置座为中心均匀分布有补光光源。
4.根据权利要求3所述的基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于：所述补光光源为面光源。
5.根据权利要求1所述的基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于：所述补光光源可配合使用柔光板和/或柔光布。
6.根据权利要求1所述的基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。
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