[发明专利]运行控制装置以及车辆

说明书

本发明涉及运行控制装置以及车辆。所述运行控制装置是以自主行驶方式行驶于具有多个停留地点的巡回路径的多台车辆的运行控制装置。在前车停留于停留地点期间，所述运行控制装置基于前车在该停留地点的停留时间和从后车到该停留地点的距离来取得前车与后车的车间间隔信息，所述运行控制装置具备基于该车间间隔信息控制多台车辆的控制单元。

技术领域

本发明涉及运行控制装置以及车辆。

背景技术

日本特开2000-264210中示出了一种用于提高使用行驶于巡回路径的车辆进行的运输的灵活性的车辆交通系统。该文献中记载了车辆为了在被指示的时刻到达被指示的地点而进行自主行驶控制。

发明内容

在使以自主行驶方式行驶于巡回路径的多台车辆行驶时，考虑要控制在巡回路径上分离开行驶的车辆彼此间的车间间隔。然而，没有已知的考虑到在这种巡回路径上用于使乘客乘车的多个车站(火车、地铁、汽车等的较大型站点)、公共汽车站等停留地点来取得车间间隔的方法。例如日本特开2000-264210中仅记载了指定驾驶间隔来使多个车辆运行。

于是，本发明的目的在于，提供能够取得考虑到车站、公共汽车站等停留地点的车辆间隔的运行控制装置以及车辆。

本公开涉及一种以自主行驶方式行驶于具有多个停留地点的巡回路径的多台车辆的运行控制装置。其中，车辆既可以为汽车也可以为火车(电车)。该运行控制装置具备：车间间隔取得单元，其取得在前(先行)的车辆、即前车与后续的车辆、即后车的车间间隔信息，在前车停留于停留地点期间，基于前车在该停留地点的停留时间、和从后车到该停留地点的距离来取得车间间隔信息，并且，在后车停留于停留地点期间，基于后车在该停留地点的停留时间、预先对停留地点设定的标准停留时间、和从该停留地点到前车的距离来取得车间间隔信息；以及控制单元，其用于基于车间间隔信息控制多台车辆。

因此，能够取得不仅基于从后车到该停留地点的距离而且还基于前车在停留地点的停留时间的车间间隔信息。

在此，也可以为，基于从后车到该停留地点的距离，取得表示直至后车到达停留地点的时间的信息，并基于该信息和表示前车在该停留地点的停留时间的信息来取得车间间隔信息。

另外，也可以为，基于前车在停留地点的停留时间，将该停留时间换算成距离信息，并基于由该距离信息所示的距离和从后车到该停留地点的距离来取得车间间隔信息。例如，也可以假设为对该停留地点设定了将对该停留地点所设定的标准停留时间乘以车辆的标准速度而得到的虚拟距离的路径，距离信息是表示对停留时间乘以车辆的标准速度而得到的距离的信息。

即使在后车停留于停留地点的情况下，为了取得车间间隔信息，将表示时间的信息换算成表示距离的信息，或者将表示距离的信息换算成表示时间的信息，也能够取得表示基于表示时间的信息和表示距离的信息二者的车间间隔的信息。

另外，停留地点指的是车辆实质上不按照巡回路径行进的地点。因此，停留地点包括公共汽车站、车站、调头地点等。

此外，也可以为，车间间隔取得单元构成为，在行驶于巡回路径的车辆的台数为4台以上时，能够取得至少3个车间间隔信息，运行控制装置还具备发送单元，所述发送单元构成为能够向多台车辆分别发送基于所取得的车间间隔信息取得的将来的时刻信息及表示在该时刻信息所示的时刻的该车辆的目标位置的位置信息。

通过构成为能够取得至少3个车间间隔信息，不仅能够取得前后的车间间隔信息，还能够取得巡回路径上的离开的位置处的车间间隔信息。而且，因为能够向多台车辆分别发送基于所取得的车间间隔信息取得的将来的时刻信息及表示在该时刻信息所示的时刻的该车辆的目标位置的位置信息，所以能够进行更高精度的车辆控制。