[发明专利]一种自动烹饪设备及方法

说明书

本发明提供了一种自动烹饪设备及方法，其中的自动烹饪设备包括：用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部和/或所述食材聚拢部加热；与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。本发明的自动烹饪设备可实现对少许小料进行聚拢烹饪，在食材多时，可对食材进行摊开烹饪，使食材充分受热。

技术领域

本发明属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种自动烹饪设备及方法。

背景技术

随着科技的进步发展，在烹饪领域，已经出现了各种炒菜机，取代传统的人工烹饪，将人们从厨房解放出来。现有的炒菜机包括：驱动装置、送料机构、炒菜锅具、清洗机构等，其中，炒菜锅具用于承载食材食材的翻动与受热，对于最终的菜肴的品质影响极大。

现有的回转釜结构中，多采用圆柱体内部轮廓，为兼顾炒菜量及加热均匀，这种轮廓的回转釜结构内部轮廓的曲率较小，这样在炒菜量比较大时，可以容纳大量食材同时保证加热的均匀性；但是，按照烹饪常识，很多的菜肴在主食材烹饪前，需要对小料进行前置烹饪，例如葱、姜、蒜、辣椒圈等小料爆香，这些小料处理的烹饪步骤都在主食材放入釜内烹饪之前完成，由于小料的量少，为了控制爆香火候，在烹饪时需要对小料进行归拢以保证爆香品质，而现有的回转釜结构只满足了对量大的主食材进行烹饪的需求，无法满足对量少的前置小料烹饪需求，因而无法同时兼顾到对量少的小料的前置烹饪和量多的主食材烹饪的需求，这是因为受到釜内轮廓形状的限制，在烹饪时无法对量少的小料进行聚拢，小料会分散在回转釜内，这样容易造成小料受热过度，或固体小料与液料(油、酱油、料酒等)无法充分混合，需要更多的液料才能混合，容易造成液料的浪费或添加的液料过多而影响菜肴品质。

发明内容

本发明实施例提供的自动烹饪设备，旨在解决现有的自动烹饪设备对食材小料或少量食材进行烹饪时，因不具有聚拢少量食材的功能，导致食材小料或少量食材受热过度或固体小料与液料难以充分混合，容易造成液料的浪费或添加的液料过多而影响菜肴品质的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种自动烹饪设备，包括：

用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；

与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；

设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部和/或所述食材聚拢部加热；

所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。

本发明实施例还提供了一种利用上述自动烹饪设备进行自动烹饪的方法，包括如下步骤：

投料步骤，通过所述运动控制装置控制所述回转釜翻转使所述开口朝上，使食材通过所述开口投入到回转釜内；

加热步骤，通过所述加热装置对所述回转釜底部的食材聚拢部进行加热，和/或对处于所述回转釜腰部的食材摊开部进行加热；

翻料步骤，通过所述运动控制装置控制所述回转釜运动使回转釜内的食材处于所述食材聚拢部或食材摊开部。