[发明专利]海带夹苗装置

说明书

本发明属于海产培育养殖技术领域，具体涉及一种海带夹苗装置，包括苗绳输送机构、苗绳扭转机构、海带苗输送机构以及海带苗转移机构，所述苗绳输送机构用于输送苗绳沿自身长度方向间歇进给，所述苗绳扭转机构用于扭转苗绳以使苗绳退捻，所述海带苗输送机构用于将海带苗逐个输送至苗绳扭转机构旁侧，所述海带苗转移机构用于将海带苗输送机构上的海带苗的根部转移至退捻后的苗绳夹缝中。本发明采用苗绳输送机构和海带苗输送机构分别对苗绳和海带苗进行同步间歇式输送，并采用苗绳扭转机构扭转苗绳，使苗绳局部绳缝张开，再采用海带苗转移机构将海带苗根部插入绳缝内，实现了海带夹苗工序的自动化防人工操作，提高了夹苗效率，节约了成本。

技术领域

本发明属于海产培育养殖技术领域，具体涉及一种海带夹苗装置。

背景技术

海带养殖一般是先让孢子在苗帘上附着并生长，当海带苗生长达到一定标准后再将海带苗移植到自然海水中，一般采用的移植方法是将海带苗的根部夹在苗绳的绳缝中，称之为夹苗，再将苗绳铺设在海水中，而现有技术中的夹苗操作一般采用人工操作，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种海带夹苗装置,能够实现海带苗移植过程中的自动防人工夹苗。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种海带夹苗装置，包括苗绳输送机构、苗绳扭转机构、海带苗输送机构以及海带苗转移机构，所述苗绳输送机构用于输送苗绳沿自身长度方向间歇进给，所述苗绳扭转机构用于扭转苗绳以使苗绳退捻，所述海带苗输送机构用于将海带苗逐个输送至苗绳扭转机构旁侧，所述海带苗转移机构用于将海带苗输送机构上的海带苗的根部转移至退捻后的苗绳夹缝中。

所述苗绳输送机构包括苗绳输送槽，以及苗绳输送槽长度方向上设置的输送辊，所述输送辊为对辊，所述苗绳从对辊之间穿过。

所述苗绳输送槽上沿长度方向间隔设置有两个缺口部，所述苗绳扭转机构包括两个扭转执行机构，两个扭转执行机构分别对应设置在两缺口部位置处，两扭转执行机构的扭转方向相反。

扭转执行机构包括沿竖直方向开合设置的上扭转单元和下扭转单元，所述上扭转单元包括上半环，下扭转单元包括下半环，所述上半环和下半环开口相对设置，所述上半环以自身环心为轴线转动设置在上扭转支架上，下半环以自身环心为轴线转动设置在下扭转支架上；上扭转单元和下扭转单元合拢时上半环的环心和下半环的环形重合且上半环与下半环拼接成用于夹紧苗绳的整环，所述上扭转支架上设有用于驱动上半环转动的上回转驱动构件，下扭转支架上设有用于驱动下半环转动的下回转驱动构件。

所述上扭转单元和下扭转单元结构相同且两者关于上半环、下半环环心之间连线的中点对称设置；所述上扭转支架包括活动座和升降座，所述升降座与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，所述活动座沿竖直方向与升降座相对活动连接，且活动座与升降座之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使活动座相对于升降座向下运动；所述活动座与升降座之间还设有限位构件，限位构件用于防止活动座在弹性单元作用下与升降座分离。

所述上半环外环面上设有凸缘，所述凸缘上设有弧形槽，所述弧形槽的弧心与上半环的环心重合，所述活动座上设有至少连根平行设置的导销，两导销滑动设置在弧形槽内；所述活动座与上半环相对的一侧设有弧形面，该弧形面与上半环的外环面滑动贴合；所述上回转驱动构件包括连杆，所述连杆的一端与升降座铰接，另一端与所述凸缘铰接。

所述苗绳输送槽与上半环、下半环合拢时形成的整圆通道等高设置；所述上扭转支架的活动座的其中一侧设有压板，所述压板与该活动座固接，所述压板的底部设有U型缺口，当上半环与下半环合拢时，压板底部与苗绳输送槽抵接，且U型缺口将苗绳输送槽内的苗绳压紧。