[发明专利]一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法

说明书

本发明一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所有卫星的可通信信息；从所有卫星的可通信信息筛选出能与卫星通信的所有卫星，记为；从所有卫星的可通信信息筛选出能与能与通信的所有卫星，记为；过滤和内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星的时序SID=min(LeftSID)，它解决人工设置会导致时序复用不充分，甚至设置错误等问题，能够使大规模定位系统快速完成卫星时序和小区号的设置，提高时序复用程度，避免信号间干扰，减少人为错误，具有显著的技术进步。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是一种定位系统、及自动设置时序和小区号方法。

背景技术

在定位系统中，卫星的同步帧是通过时分的方式发送的，每个卫星都占用一个时序。每个卫星有一个编号，在同一个定位系统中编号不能重复。当前给每个卫星设置时序和编号都是人工设置。人工设置会导致时序复用不充分，甚至设置错误等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位系统的自动设置时序和小区号方法，它能自动设置定位系统的卫星时序和小区号，能使大规模定位系统快速完成卫星时序和小区号的设置，提高时序复用程度，避免信号间干扰，减少人为错误。

为实现上述目的，本发明定位系统的自动设置时序和小区号方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所有卫星的可通信信息；

从所有卫星的可通信信息筛选出能与卫星S_i通信的所有卫星，记为

从所有卫星的可通信信息筛选出能与能与通信的所有卫星，记为

过滤和内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星Si的时序SID＝min(LeftSID)。

在其中一优选实施例中，还包括:查询并过滤已经分配了时序SID的卫星已经用的CID，得到可以设置的小区号LeftCID，卫星S_i的CID＝min(LeftCID)。

在其中一优选实施例中，所述获取所有卫星的可通信信息过程中，每个卫星发送无线帧，其它能收到的卫星记录为该卫星的显式通信卫星；终端在定位区域全区域测试，能同时收到信号的卫星互为隐式通信卫星；所述显式通信卫星和隐式通信卫星合并形成该卫星的可通信信息。

在其中一优选实施例中，从i＝1,主卫星S₁开始，遍历所有卫星S_i，以完成所有卫星时序和小区号的分配、设置。

在其中一优选实施例中，还包括检查步骤，检查所有卫星的SID/CID组合，若重复则重新分配与设置。

本发明还涉及一种定位系统，其特征在于：所述定位系统通过上述方法进行卫星的时序和小区号的自动分配与设置。

在其中一优选实施例中，定位系统包括

卫星的可通信信息获取模块，用于发送指令使每个卫星发送无线帧，将其它能收到的卫星的信息记录为该卫星的显式通信卫星信息；当终端在定位区域全区域测试时，记录能同时收到信号的卫星互为隐式通信卫星信息；合并显式通信卫星信息和隐式通信卫星信息形成该卫星的可通信信息，进而聚集所有卫星的可通信信息；

卫星时序SID分配和设置模块，用于过滤和内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星S_i的时序SID＝min(LeftSID)，从i＝1,主卫星S₁开始，遍历所有卫星S_i，以完成所有卫星时序SID的分配、设置；