[发明专利]一种定位系统及其自动设置父卫星方法

说明书

本发明公开一种定位系统及其自动设置父卫星方法，其特征在于，包括以下步骤：第一卫星发送无线帧，服务器记录所有收到所述第一卫星无线帧的第二卫星，记为第二卫星集合；服务器发出指令由第二卫星逐个与第一卫星测距，记录测距信息；根据测距信息从第二卫星集合中筛选出符合条件的第二卫星，将第一卫星设置为所述符合条件的第二卫星的父卫星，它通过卫星间的发送无线帧、卫星间的测距、父卫星的质量评估、父卫星选择算法的筛选等技术手段及结合，能够快速完成定位系统中卫星的父卫星设置，人工干预较少，解决了人工配置的局限性，人工判断工作量大，容易出现错误，导致同步链质量不佳，同步链过长，同步链过多等问题，具有显著的技术进步。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是一种定位系统、及自动设置父卫星方 法。

背景技术

定位系统需要卫星进行全网同步。同步过程中，每一颗卫星都需要指定 一颗父卫星用于传递同步信息。传递同步信息的父子卫星称为同步链。配置 父卫星可以人工配置，但是人工配置有局限性。人工判断工作量大，容易出 现错误，导致同步链质量不佳，同步链过长，同步链过多等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位系统的自动设置父卫星方法，它能自 动选择父卫星，解决人工判断工作量大，容易出现错误的问题，另外在保证 同步链质量的前提下能有效避免同步链过长或过多问题。

为实现上述目的，本发明定位系统的自动设置父卫星方法，其特征在于， 包括以下步骤：

第一卫星发送无线帧，服务器记录所有收到所述第一卫星无线帧的第二 卫星，记为第二卫星集合；

服务器发出指令由第二卫星逐个与第一卫星测距，记录测距信息；

根据测距信息从第二卫星集合中筛选出符合条件的第二卫星，将第一卫 星设置为所述符合条件的第二卫星的父卫星。

在其中一优选实施例中，所述根据测距信息从第二卫星集合中筛选出符 合条件的第二卫星时，将测距信息输入父卫星选择算法或软件，由所述父卫 星选择算法或软件筛选出符合条件的第二卫星，记为合标第二卫星集合。

在其中一优选实施例中，所述合标第二卫星集合内的第二卫星发送无线 帧，服务器记录所有收到第二卫星无线帧的第三卫星，记为第三卫星集合；

第三卫星逐个与该第二卫星测距，记录测距信息；

将测距信息输入父卫星选择算法或软件，由所述父卫星选择算法或软件 筛选出符合条件的第三卫星，记为合标第三卫星集合；

将该第二卫星设置为所述符合条件的第三卫星的父卫星；

依此类推，遍历所述合标第二卫星集合内的第二卫星。

在其中一优选实施例中，还包括：遍历定位系统中除主卫星以外的所有 卫星，完成对应父卫星的设置。

在其中一优选实施例中，所述第一卫星发送无线帧，重复发送若干次， 每次间隔预设的时间。

在其中一优选实施例中，所述第一卫星和第二卫星发送无线帧，重复发 送若干次，每次间隔预设的时间。

在其中一优选实施例中，所述父卫星选择算法或软件的筛选符合条件的 卫星过程中，包括

当完成预设次数的测距，计算测距误差、测距标准差、测距成功率、信 号质量，判断是否符合阈值，如果全部符合阈值，则认定为符合父卫星合格 标准的卫星。

本发明还涉及一种定位系统，其特征在于：所述定位系统通过上述方法 进行父卫星的自动设置。