[发明专利]基于V2X的隧道测试方法

权利要求书

1.基于V2X的隧道测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

测试准备步骤，在隧道口的两端设置UWB固定基站和路侧设备，并在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站，测试车通过V2X通信模块与路侧设备进行通信，UWB移动基站用于在V2X通信模块出现通信异常时进行反馈；

行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；

测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于，测试准备步骤还包括测试车上还搭载有数据采集系统，测试车辆包括背景车，背景车上设置有V2X通信模块和行驶控制模块，测试车辆之间通过V2X通信模块进行通信，行驶控制模块用于改变背景车的行驶控制信息；还包括以下步骤：

突发状况测试步骤，测试车辆均按设定速度在隧道内行驶，且测试车辆位于同一车道，其中背景车在测试车的前方；使测试车与背景车、路侧设备保持通信；通过行驶控制模块改变背景车的行驶控制信息，通过数据采集系统采集测试车在隧道内行驶的行驶状态信息，记录测试车的行驶状态信息以及预警结果；

测试分析步骤还包括获取预设条件，根据行驶状态信息和预警结果判断是否满足预设条件，当通信正常且满足预设条件时，测试成功。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于：预设条件包括TTC最小为2.1s时发出报警信号或者满足厂家指定值。

4.根据权利要求2所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于：预设条件包括TTC不大于4.4s发出报警信号或者满足厂家指定值。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于：UWB固定基站的间隔距离为50米。

6.根据权利要求2所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于：行驶状态信息包括速度、位置、加速度、航向角和行驶轨迹中的一种或多种。

7.根据权利要求2所述的基于V2X的隧道测试方法，其特征在于：行驶控制信息包括速度、位置、加速度、航向角和行驶轨迹中的一种或多种。