[发明专利]自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，其包括车体、戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置；所述戳孔润湿装置包括水箱(12)、输水管(13)、固定箱(16)和戳孔装置；所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板(4)、火枪喷头(5)、火枪滑轨(6)、火枪滑杆(7)、火枪支杆(8)、燃气输送管(9)、火枪固定板(10)、燃气储存箱(11)、火枪顶部塞(22)和火花塞(23)；所述智能探头装置包括信号处理组件(14)与探头(15)；利用火焰与高温蒸汽对土壤进行灭虫灭草，使灭虫灭草更加彻底，特别是深层土壤的灭虫灭草效果有了较大提高，还解决了使用化学农药所带来得环境污染问题，达到改善环境的目的。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种利用火焰以及火焰高温加热产生的水蒸汽来进行土壤深层杀菌，高效率地完成田间灭虫灭草工作的自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机。

背景技术

目前国内的田间除虫除草方式仍然以药物防治为主，利用剧毒化学农药在作物种植前对土壤进行灭虫灭草的处理，以达到改善土壤环境的目的。但大部分的化学农药含有有害物质，大量使用农药会对土壤、环境、人畜、植物等造成极大的危害；同时，由于常年使用化学农药，病虫病害对农药产生了耐药性，防治的效果越来越差，因此农户不得已加大农药的使用，从而进一步破坏环境，造成恶性循环，进而引发农产品质量、产量的下降等现象，引起农药残留物超标与生态环境污染等问题。

利用物理方式替代化学方式进行植物保护已经成为一种新的研究趋势。使用物理方式对土壤进行消毒，可以很大程度上降低病虫害的发生率，减轻劳动负担，增加作物产量，同时可以减少农药使用量，大幅降低农业生产对生态环境的污染。利用火焰以及高温水蒸汽对土壤进行灭虫灭草属于物理方式的一种。在现有技术中有对土壤高温灭虫灭草技术的研究，但或多或少存在一些不足。例如，专利号为：CN206490211U的一种土壤高温杀菌装置，采用的是翻土后，再将土运送至烤火箱，进行高温灭虫灭草的方法，但在实际使用过程中，存在耗能过大、效率不高、智能化不足的问题；专利号为：CN107466504A的一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机及方法，该机械采用的是对土壤进行深松，在深松过程中进行高温灭虫灭草，但在实际使用过程中，存在能耗过高、运动不便、适用范围不广等问题。

总结上述，亟需研制出一种能够有效利用能源，搭载一定智能化控制装置的设备，以解决现有机械使用不便、能耗过大、不够智能化的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，通过改进火焰喷嘴构造，设计可移动火焰喷嘴，加设高压喷水、土壤打孔装置，装配智能探测自走系统等方面，达到节能、降低成本、智能化的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，包括车体，所述车体包括车轮1、箱体支架2和车身21，其中，箱体支架2固接在车身21上，车轮1位于车身21下部，所述自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机还包括戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置；

所述戳孔润湿装置包括水箱12、输水管13、固定箱16和戳孔装置；其中，水箱12固接在箱体支架2上；固定箱16固定在车身21的前端；

所述戳孔装置包括戳孔传动件17、戳孔联动板18、戳孔枪组和喷水管口20；其中，

戳孔传动件17与固定箱16的前表面相连接，戳孔传动件17内侧两边沿竖直方向固定有导轨，戳孔联动板18的后端安装在戳孔传动件17的导轨上；固定箱16内部通过控制电动升降液压缸来控制戳孔联动件18在戳孔传动件17内侧的导轨内上下运动，实现戳孔联动板18的上下移动作业；

戳孔枪组的上端固接于戳孔联动板18上；所述戳孔枪组包括多个戳孔枪19；戳孔枪19的内部设有内腔和喷水管口20；喷水管口20对称分布在戳孔枪19的管壁上，喷水管口20出口斜向上；