[发明专利]连接器自动生产线的装配机构及其工艺

说明书

本发明公开了连接器自动生产线的装配机构，涉及连接器生产技术领域，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，翻转装置包括夹持组件和翻转组件，翻转组件设置在夹持组件的下端，两个CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。本发明实现了套筒和栅格的自动装配焊接加工，提高了生产效率；实现了栅格自动扭转使得栅格扭转受力均匀，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及连接器自动生产线的装配机构及其工艺。

背景技术

连接器是电子设备中重要的电气连接和信号传递的基础原件，具有接触良好、工作可靠和维护方便等特点。

中国专利号为CN202474316U公布了一种套筒式激光焊接连接器端子，主要包括套筒和栅格，套筒和栅格的两端通过激光焊接。其中，栅格在装配前，需要人工对栅格进行扭转，但是人力扭转的过程中容易导致用力不均匀和栅格用力不一致的情况，尤其是扭转过程中，栅格两端的距离会略微减小，人工扭转的过程中，工人很难均匀的降低手部与治具之间的距离，进而导致栅格是质量受到影响，从而降低产品质量。此外，现有技术也无法实现套筒和栅格的自动化装配过程，降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供连接器自动生产线的装配机构，以解决现有技术中栅格扭转容易受力不均匀的技术问题。

本发明提供连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，所述栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，所述第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，所述焊接组件设置在抬升组件的一侧，所述翻转装置包括夹持组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹持组件的下端，两个所述CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。

进一步，所述栅格上料组件包括所述套筒上料组件包括栅格振动上料盘、栅格料道、栅格固定架、栅格上料电机和栅格上料块，所述栅格振动上料盘设置在旋转运输机构的旁侧，所述栅格料道的一端与栅格振动上料盘固定连接，所述栅格固定架设置在栅格料道的另一端旁侧，所述栅格上料块转动安装在栅格固定架上且栅格上料块的侧壁与栅格料道的端部贴合，所述栅格上料块上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽，所述栅格上料电机安装在栅格固定架的一侧且栅格上料电机的输出端与栅格上料块固定连接。

进一步，所述栅格移料组件包括移料架、移料导杆、移料块、移料气缸、第一气缸和第一卡盘，所述移料架设置在栅格固定架和旋转运输机构之间，所述移料导杆呈水平设置在移料架上，所述移料块与移料导杆滑动配合，所述移料气缸设置在移料架的一端且移料气缸的输出端与移料块的一端固定连接，所述第一气缸与移料块固定连接，所述第一卡盘设置在第一气缸的输出端上。

进一步，所述栅格扭转组件包括第二气缸、扭转电机、减速器、扭转卡盘、扭转座、棱槽、棱柱、固定卡盘和扭转弹簧，所述第二气缸设置在移料块的旁侧，所述扭转电机与第二气缸的输出端固定连接，所述减速器安装在扭转电机的输出端上，所述扭转卡盘安装在减速器的输出端上，所述扭转座设置在移料架的下方，所述棱槽设置在扭转座的上端，所述棱柱插接在棱槽内且扭转弹簧套设在棱柱上，所述固定卡盘设置在棱柱的上端。

进一步，所述下压装置包括下压座、下压气缸和下压块，所述下压气缸安装在下压座的上端且下压气缸的输出端竖直向下设置，所述下压块安装在下压气缸的输出端上。

进一步，所述抬升组件包括抬升架，所述抬升架上设有呈竖直设置的抬升导杆，所述抬升导杆上设有与其滑动配合的抬升块，所述抬升架的上端设有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与抬升块的上端固定连接。