[发明专利]一种行人防撞系统

权利要求书

1.一种行人防撞系统，其特征在于，该系统包括信号发生端和信号接收端，信号发生端佩戴于行人身上，通过信号发生器不间断地向周围发射位置信息；

信号接收端设置于车辆上，通过信号接收器在设定范围内接收来自不同信号发生器的位置信息，通过车辆防撞控制系统获得与不同信号发生器的距离，以及不同信号发生器的运动速度；

车辆防撞控制系统用于实现车辆对危险的判断和规避；

危险的判断方案为：若存在信号发生器与车辆距离小于A，则根据信号的位置信息和车辆自身位置判断信号发生器是否处于车辆行驶正向上，若是则防撞控制系统向信号接收器发送命令锁定此信号发生器；

危险的规避方案为：锁定信号后，防撞控制系统根据行人与车辆的移动速度和方向进行测算，如果车辆和行人存在相撞的可能性，防撞控制系统对驾驶员发出警报，提醒驾驶员可能存在危险；

当被锁定信号处于距离A范围外或者并不在车辆行驶的正向方位，解除信号锁定；

当被锁定信号处于车辆正向并且距离车辆的距离在B之内，防撞控制系统向驾驶员发出警报，提醒驾驶员可能存在危险；防撞控制系统根据行人与车辆的移动速度和方向测算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系统控制刹车系统，降低车辆行驶速度；防撞控制系统测算出一个在车辆安全行驶速度X以下的可以规避信号发生器移动轨迹的安全速度并降低车速到此速度；

当被锁定信号依旧处于车辆正向并且距离车辆的距离在B之内时，防撞控制系统控制车辆速度不能高于车辆安全行驶速度X；

当被锁定信号处与车辆正向并且距离车辆的距离在C之内，防撞控制系统根据行人与车辆的移动速度和方向测算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系统发出指令，控制车辆刹车紧急制动；保证车辆行驶速度不高于安全行驶速度，车辆紧急制动指令后的位移在C距离之内，不会威胁汽车的安全；

若有两个以上信号发生器同时被锁定，按照车辆与信号距离的远近依次按危险的规避方案处理。

2.根据权利要求1所述的一种行人防撞系统，其特征在于，行人和车辆相撞可能性的测算方法为：按照进入距离范围时观测的车辆和行人现有的速度和方向，得到车辆和行人运行轨迹的相交点，如果两者以现有速度到达相交点的时间差小于一秒，则存在相撞可能性。

3.根据权利要求1所述的一种行人防撞系统，其特征在于，车辆安全行驶速度X的测算方法为测算出一个到达轨迹相交点晚于行人5秒的车速；安全行驶速度若此时速度大于安全行驶速度X，则降速到安全行驶速度X。