[发明专利]高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系统

权利要求书

1.一种高精度地图绘制业务的处理方法，其特征在于，包括：

将高精度地图绘制任务划分为多个分级任务，每个所述分级任务包含至少一个任务要素；

根据所述任务要素的关联性将所述分级任务发送至处理节点；

当接收到所述处理节点发送的任务完成指令，且所述分级任务中无监督标记时，将所述分级任务转发至质检节点；

当接收到所述质检节点发送的质检完成指令，且所述分级任务中携带质检标记时，将所述分级任务返回至所述处理节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务要素的关联性将所述分级任务发送至处理节点，包括：

所述根据所述任务要素的关联性确定所述分级任务之间的分级作业方式；

根据所述分级作业方式，将所述分级任务发送至所述处理节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务要素的关联性确定所述分级任务之间的分级作业方式，包括：

当第一任务要素与第二任务要素之间为强关联关系时，确定第一分级任务与第二分级任务为串行分级关系；或者，

当第一任务要素与第二任务要素之间为无关联性时，确定第一分级任务与第二分级任务为并行分级关系；或者，

当第一任务要素与第二任务要素之间为弱关联关系时，根据各处理节点的资源分配情况，确定所述第一分级任务与所述第二分级任务之间的分级作业方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各处理节点的资源分配情况，确定所述第一分级任务与所述第二分级任务之间的分级作业方式，包括：

当所述第一任务要素与第二任务要素之间为弱关联关系时，判断各所述处理节点中是否存在无分级任务的空闲处理节点；

当存在所述空闲处理节点时，确定所述第一分级任务与所述第二分级任务为并行分级关系；

当不存在所述空闲处理节点时，确定所述第一分级任务与所述第二分级任务为串行分级关系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

当所述第一任务要素与所述第二任务要素存储于数据库物理表结构中的同一表格时，所述第一任务要素与所述第二任务要素之间为强关联关系；

当所述第一任务要素与所述第二任务要素的表结构存在主外键引用关系，或者，所述第一任务要素与第二任务要素存在关联表格时，所述第一任务要素与所述第二任务要素为弱关联关系；

当所述第一任务要素与所述第二任务要素不满足所述强关联关系的要素关系，也不满足所述弱关联关系的要素关系时，所述第一任务要素与所述第二任务要素无关联性。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分级作业方式，将所述分级任务发送至所述处理节点，包括：

获取所述处理节点的置信度，所述置信度与所述处理节点的历史品质率相关联；

当所述置信度达到预设的第一阈值时，按照第一优先级关系为所述处理节点分配所述分级任务，所述第一优先级关系为：无下级的并行任务首级＞单支串行任务的末级＞其他；

当所述置信度未达到所述第一阈值时，按照第二优先级关系为所述处理节点分配所述分级任务，所述第二优先级关系为：单支串行任务的首级＞单支串行任务的中间级＞其他。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述高精度地图绘制任务处理完成时，计算所述处理节点和/或所述质检节点的品质率；

其中，所述处理节点的品质率与所述质检标记的数目、所述监督标记的数目相关联；

所述质检节点的品质率与所述监督标记的数目相关联。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当目标任务的点云工程量级大于预设的第二阈值时，将所述目标任务划分为多个所述高精度地图绘制任务，每个所述高精度地图绘制任务的点云工程量级在所述第二阈值范围内。