[发明专利]自适应安装旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器(10)，包括转子(12；112；212；312)和定子(14；114；214；314)，其中，所述转子(12；112；212；312)和所述定子(14；114；214；314)在所述旋转编码器(10)中被布置为使得，当所述旋转编码器(10)被布置在包括具有旋转轴线(R)的轴(30；32)的机器(20)上时：

允许所述转子(12；112；212；312)绕所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)相对于所述定子(14；114；214；314)旋转，

所述转子(12；112；212；312)与所述定子(14；114；214；314)之间沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的相对运动被限制在预定距离内，并且

允许所述转子(12；112；212；312)沿着所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)相对于所述轴(30；32)运动。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器(10)，还包括：转子承载装置(15；115；215；315)和定子承载装置(16；116；216；316)，其中：

所述转子(12；112；212；312)被固定至所述转子承载装置(15；115；215；315)，

所述定子(14；114；214；314)被固定至所述定子承载装置(16；116；216；316)，

所述转子承载装置(15；115；215；315)和所述定子承载装置(16；116；216；316)被进一步布置成使得，当所述转子承载装置(15；115；215；315)被布置在所述轴(30；32)上并且所述定子承载装置(16；116；216；316)被布置在包括所述轴(30；32)的机器(20)上时，允许所述转子承载装置(15；115；115)绕所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)相对于所述定子承载装置(16；116；216；316)旋转，并且所述转子承载装置(15；115；215；315)与所述定子承载装置(16；116；216；316)之间沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的相对运动被限制在所述预定距离内，

所述转子承载装置(15；115；215；315)还被布置成使得，当所述转子承载装置被布置在所述轴(30；32)上时，允许所述转子承载装置(15；115；215；315)沿着所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)相对于所述轴(30；32)运动。

3.根据权利要求2所述的旋转编码器(10)，其中，所述定子承载装置(16；116；216；316)包括第一表面(18a；118a；218a；318a)和第二表面(18b；118b；218b；318b)，以及所述转子承载装置(15；115；215；315)包括第三表面(19a；119a；219a；319a)和第四表面(19b；119b；219b；319b)，其中，当所述转子承载装置(15；115；215；315)被布置在所述轴(30；32)上并且所述定子承载装置(16；116；216；316)被布置在包括所述轴的所述机器(20)上时：

所述第一表面(18a；118a；218a；318a)在沿着所述轴的所述旋转轴线(R)的方向上面向所述第三表面(19a；119a；219a；319a)，

所述第二表面(18b；118b；218b；318b)在沿着所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的方向上面向所述第四表面(19b；119b；219b；319b)，

从所述第一表面(18a；118a；218a；318a)沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的方向到所述第二表面(18b；118b；218b；318b)的距离与从所述第三表面(19a；119a；219a；319a)沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的方向到所述第四表面(19b；119b；219b；319b)的距离之差的绝对值为所述预定距离。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器(10)，其中，从所述第一表面(18a；118a；218a；318a)沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的方向到所述第二表面(18b；118b；218b；318b)的距离比从所述第三表面(19a；119a；219a；319a)沿所述轴(30；32)的所述旋转轴线(R)的方向到所述第四表面(19b；119b；219b；319b)的距离更长。