[发明专利]显示面板用薄膜的夹紧装置

说明书

本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置包括：第一及第二夹紧部，安装在移送机器人手臂的手指部的一侧而分别夹紧显示面板用薄膜的一侧两端部；第三及第四夹紧部，安装在所述手指部的另一侧而分别夹紧所述显示面板用薄膜的另一侧两端部。据此，在用于大型显示面板装置的面积大且厚度薄的薄膜的移载操作时，防止薄膜的两端翘曲的现象，提高大型薄膜移载的效率。

技术领域

本发明涉及显示面板用薄膜的夹紧装置，更具体地说，涉及一种在大型尺寸的显示面板用薄膜的移载操作时，能够夹紧薄膜的装置。

背景技术

薄膜或薄板(Sheet)等软性材料广泛用于包装材料、电子部件或显示面板装置等。

一般而言，对用于电子装置的薄膜等软性材料实施多种测试和检查，需要组装和粘贴工艺。

其中，接收连续供给的软性材料，利用如图像装置等检查工具检查表面状态，完成检查后送回，这种情况下，软性材料的供给及送回需要移送装置。

以往，作为移送软性材料的方式，采用在薄膜或薄板等软性材料的边缘形成具有一定间隔的槽并使得该槽与齿轮等移送手段相齿合而移送的方式。

尤其，诸如TV等处于大型化趋势的显示面板装置，因粘贴到显示面板的多种薄膜都是大尺寸，正在推广和开发供给和送回时固定薄膜的多种技术。

韩国授权专利公报10-1168491号公开了一种“利用机器人的印刷电路板以及薄膜移送及冲压系统”，其中公开了一种利用水平多关节机器人移送薄膜的系统。

在机器人的手臂两侧面设置夹持器，通过两侧的多个水平夹持器对薄膜的两侧面施加张力而能够将其移送及冲压。

但是，这种现有技术的结构适用于粘贴到印刷电路板等大小比较小的电子装置等的薄膜。

韩国公开专利公报10-2006-0059906公开了一种“薄板支撑件”，其用于在大型液晶显示装置用玻璃基板因其自重而弯曲时支撑形成在大型液晶显示装置用玻璃基板上的多条脊线，薄板支撑件类似于机器人的叉形末端执行器，并且至少一个以上的吸附手段形成在支撑件上。

即，对用于大型显示装置的具有弯曲特性的薄膜或玻璃基板，通过吸附手段防止弯曲且移送时防止飘动。

然而，即使通过安装在机器人手臂叉的吸附手段吸附多处的薄膜，仍遭受因薄膜末端的飘动和翘曲现象导致的供给及移送方面的困难。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献：韩国授权专利公报10-1168491

专利文献：韩国公开专利公报10-2006-0059906

专利文献：韩国授权专利公报10-1924430

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明要解决的技术问题在于提供一种夹紧装置，能够防止因显示面板用薄膜的厚度较薄而在移载操作时两末端翘曲的现象。

(解决问题的手段)

用于解决上述技术问题的本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置包括：第一及第二夹紧部，安装在移送机器人手臂的手指部的一侧而分别夹紧显示面板用薄膜的一侧两端部；第三及第四夹紧部，安装在所述手指部的另一侧而分别夹紧所述显示面板用薄膜的另一侧两端部。

其中，所述第一至第四夹紧部分别包括：固定加压部，所述薄膜的两端部的一面位于此；移动加压部，形成为与所述固定加压部相对应且可移动的状态，加压所述薄膜的两端部的另一面而夹紧。