[发明专利]一种汽车内饰注塑件检测用定位机床

权利要求书

1.一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，包括机床平台和机床平台下端安装的多个支撑脚，其特征在于，所述机床平台的两侧分别设有用于注塑件输料检测的皮带传输机Ⅰ和注塑件检完出料的皮带传输机Ⅱ，机床平台上安装有与皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ垂直设置的链板传输机构，链板传输机构的输入端和输出端处均设有转动抓料机构，且机床平台上沿着链板传输机构的传输方向依次设有用于注塑件上多个孔位检测的工件孔位检测机构和用于注塑件部位尺寸检测的工件尺寸检测机构；

所述链板传输机构包括由多个传输链板相互铰接组成呈闭合环形的链板带，链板带的下部贯穿机床平台并延伸至机床平台的下方，且链板带的外壁上等距设有多个用于注塑件定位的工件座，链板带的内部转动安装有多个传输辊，且传输辊的两端均转动架安装在机床平台的底壁上，其中一个链板带传输辊安装在传输电机的输出端上，传输电机固定安装在机床平台的底壁上；

所述工件孔位检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅰ，机架Ⅰ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅰ的内顶壁上设有安装座，且安装座的底端安装有多个与注塑件上孔位相匹配的光感传感器，孔位内设有与光感传感器成套配合的感光端头；

所述工件尺寸检测机构包括架设在链板带上方的机架Ⅱ，机架Ⅱ固定安装在机床平台的上端，机架Ⅱ对应注塑件上四个定位凸起位置的内顶壁上匹配安装有距离感应器Ⅰ，机架Ⅱ对应注塑件中部重心位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅱ，机架Ⅱ对应注塑件边缘中部位置的内顶壁上安装有距离感应器Ⅲ。

2.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述转动抓料机构包括转动安装在机床平台上端的转动盘，且转动盘的下端安装在减速电机的输出端上，减速电机固定安装在机床平台的下端面上，转动盘的上端垂直安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端上固定套设有横梁，横梁另一端的下侧安装有固定杆，且固定杆的下端安装有真空吸盘，真空吸盘的抽吸端通过气体管安装在抽真空机的输出端上，且抽真空机安装在机座的下端，且机座固定套设在横梁上。

3.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述工件尺寸检测机构还包括有对称设置在机架Ⅱ内壁的两个端面水平检测仪，且两个端面水平检测仪的检测端与注塑件边缘的上端面相齐平。

4.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述工件尺寸检测机构的下游还设有外观检测摄像机，外观检测摄像机内集成有用于注塑件摄像后与样本比对的工件外观比对系统。

5.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述机床平台靠近皮带传输机Ⅱ的一侧开设有传输机槽口，且传输机槽口内设有用于不合格品出料的皮带传输机Ⅲ。

6.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述传输链板的下端设有两组对称的传动齿牙，且两组传动齿牙分别与传输辊上开设的两组环形齿槽相啮合。

7.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：所述感光端头嵌设在孔位定位柱的上端，且孔位定位柱与工件座的上端一体成型。

8.如权利要求1所述的一种汽车内饰注塑件检测用定位机床，其特征在于：还包括有同于控制所述皮带传输机Ⅰ和皮带传输机Ⅱ对注塑件进行传输、用于控制所述工件孔位检测机构和工件尺寸检测机构对注塑件进行定位检测以及用于控制所述转动抓料机构对注塑件进行抓料分配的控制装置。