[发明专利]一种基于眼球驱动与控制的自动煮饭系统在审
申请号: | 202010185745.5 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111297209A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 陆永华;柴众;王旦;叶志斌;朱华煜;查安飞 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
主分类号: | A47J36/32 | 分类号: | A47J36/32;G06K9/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 邹蕾 |
地址: | 214187 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 眼球 驱动 控制 自动 煮饭 系统 | ||
本发明公开了一种基于眼球驱动控制的自动煮饭系统,所述系统包括电饭锅本体、煮饭控制装置和人机互动装置,所述电饭锅本体包括锅身、支撑所述锅身的支撑脚、设置于锅身上端的锅盖和提手以及设置于锅身上的电影插头,其特征在于,所述人机互动装置包括固定安装于锅身上的电子屏幕以及安装在电子屏幕顶端的摄像头,所述电子屏幕上设有多个功能区域,所述煮饭控制装置包括嵌入式控制器,所述嵌入式控制装置与多个所述功能区域信号连接,该系统利用摄像头实时检测人眼球特征参数,实时采集人脸图用户,通过判断用户注视的功能区域实现对电饭锅自动煮饭控制的基于眼球驱动与控制的自动煮饭系统。
技术领域
本发明涉及图像处理以及控制领域,具体为一种基于眼球驱动与控制的自动煮饭系统。
背景技术
随着国家人口老龄化现象越来越严重,老年人口的数量急剧增长,子女不在身边导致老年人,特别是瘫痪病人的生活质量堪忧。煮饭这种最简单的事情也不能够完成,还得依靠子女或者保姆。幸运地是,随着科技的发展,市面上涌现出一大批多动能电饭煲,这些电饭煲的功能很多,能够蒸米饭,煲粥,煲汤等功能可以很好地帮助病人的自己做饭。
但是,瘫痪病人们往往在手部、肘部、关节都存在问题,活动正常的只有眼睛,子女不在身边时,如果病人饿了想自己煮饭,就没有任何办法了,只能等待子女的到来。
针对瘫痪病人不能够自己完成煮饭这一问题,本发明提出了利用摄像头实时检测人眼球特征参数,实时采集使用者人脸图像,结合图像处理技术和控制技术,对现有的电饭锅进行改进,发明一套通过映射模型判断使用者注视区域所属功能,向控制系统发送信号指令的自动煮饭系统。
发明内容
为克服上述背景技术中的不足,本发明提供一种利用摄像头实时检测人眼球特征参数,实时采集人脸图用户,通过判断用户注视的功能区域实现对电饭锅自动煮饭控制的基于眼球驱动与控制的自动煮饭系统。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于眼球驱动控制的自动煮饭系统,所述系统包括电饭锅本体、煮饭控制装置和人机互动装置,所述电饭锅本体包括锅身、支撑所述锅身的支撑脚、设置于锅身上端的锅盖和提手以及设置于锅身上的电影插头,其特征在于,所述人机互动装置包括固定安装于锅身上的电子屏幕以及安装在电子屏幕顶端的摄像头,所述电子屏幕上设有多个功能区域,所述煮饭控制装置包括嵌入式控制器,所述嵌入式控制装置与多个所述功能区域信号连接。
优选的,所述电子屏幕安装在锅身侧面,所述电子屏幕包括9个功能区,分别为设置于最上层的开始煮饭和结束煮饭的煮饭开关控制功能区域、设置于中间的米饭、煲粥、煲汤、火锅的煮饭模式选择功能区域以及设置于下层的默认时间、增加时间、减少时间的煮饭时间控制功能区域。
优选的,所述摄像头实时采集用户人脸图像,所述嵌入式控制器处理人脸图像,根据用户对屏幕功能区域的注视采集标定点,所述嵌入式控制器提取用户虹膜中心与眼角信息,进行计算标定,完成标定后,用户注视电子屏幕相应功能区域,所述嵌入式控制器判断用户要实现的功能控制煮饭系统去实现。
优选的,用户注视所述默认时间功能区域,煮饭时间为该煮饭模式下的默认时间,用户注视增加时间功能区域,煮饭时间在该煮饭模式默认时间的基础上增加时间,用户注视减少时间功能区域,煮饭时间在该煮饭模式默认时间的基础上减少时间。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提出了一种基于眼球驱动与控制的自动煮饭系统,该系统利用摄像头实时检测人眼球特征参数,采集用户人脸图像,利用图像处理技术判断用户注视的功能区域,从而发出相应指令控制电饭锅实现自动煮饭,帮助老人或者瘫痪病人照顾增加的日常生活。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
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