[发明专利]一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置

说明书

本发明公开了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；所述X线防护板包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。在CT扫描室内建立射线防护工作装置，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。

技术领域

本发明涉及射线防护操作技术领域，尤其是涉及一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置。

背景技术

CT引导经皮穿刺是临床上一种常用的微创介入技术，常用于肿瘤的穿刺活检、肿瘤的微波、射频、氩氦刀消融和放射性粒子植入等微创方法；在众多的CT引导技术中，CT透视为最准确的实时引导穿刺技术，在CT透视扫描连续产生图像的同时，医生一边观察实时的CT影像，一边实施穿刺操作；临床常用的穿刺术为医生穿含铅防护衣、戴铅围脖和戴铅防护眼镜来阻挡X线的辐射，但是这些防护物品防护效果差、沉重、穿着不舒服无法满足临床需求。

医生通过隔室远距离遥控操作机器人穿刺时可以有效地避免X射线的辐射，但是不利于近距离观察穿刺过程中患者的情况，无法保证穿刺手术的安全性。

发明内容

(一)发明目的

本发明提供一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，在CT扫描室内建立遥控操作机器人穿刺的射线防护工作平台，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，同时有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案。

本发明提供了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，其特征在于，所述装置包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；

所述X线防护板是圆弧形，包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述铅玻璃防护板设置在所述X线防护板的上部，所述金属防护板设置在所述X线防护板的下部，所述铅玻璃防护板与所述金属防护板连接；

所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；

所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。

进一步的，多个所述短支撑脚等距离设置在所述金属防护板下部的外侧，一个长支撑脚设置在所述金属防护板下部的内侧中间位置。

进一步的，所述转动连接杆的一端与所述直角支撑架的水平杆的末端连接，所述转动连接杆的另一端与圆凳的下面固定连接。

进一步的，所述转动连接杆包括水平部分和在水平部分两端设置的两个圆柱形杆和，在直角支撑架的水平杆的末端设置圆柱形结构，所述圆柱形结构的中间有孔，所述转动连接杆一端的圆柱形杆通过所述孔与所述圆柱形结构相连，形成转动连接，所述转动连接杆的另一端的圆柱形结构与圆凳的下面固定连接。

进一步的，包括触摸屏控制器和按钮控制器，所述触摸屏控制器和所述按钮控制器放置在所述操作工作平台上。

进一步的，包括显示器支架和显示器，所述显示器支架用于调节所述显示器的位置；所述显示器的背面设置有锁紧装置，所述锁紧装置与所述显示器支架滑动连接。