[发明专利]超起配重变幅装置和起重机

说明书

本发明提供了一种超起配重变幅装置和起重机，超起配重变幅装置包括第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂、第一驱动件和第二驱动件，第一折叠臂与第二折叠臂转动连接，第一驱动件用于驱动第二折叠臂相对于第一折叠臂转动；第二折叠臂与第三折叠臂转动连接，第二驱动件用于驱动第三折叠臂相对于第二折叠臂转动。该超起配重变幅装置的超起半径变化范围大，适用范围广。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种超起配重变幅装置和起重机。

背景技术

起重机的超起装置在进行超起半径的变化时，需要使用超起变幅机构来推动超起配重，由于超起配重通常重量较大，经常超过100吨，因此需要使用具有一定结构强度和刚度的结构，利用变幅机构推动超起配重来改变超起半径。

经研究发现，现有的起重机超起变幅机构存在如下缺点：

适用范围窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超起配重变幅装置和起重机，其适用范围广，不仅能够提供较大的超起半径，还能够在折叠后形成较小的超起半径从而在狭小区域作业。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本实施例提供一种超起配重变幅装置，包括：

第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂、第一驱动件和第二驱动件，第一折叠臂与第二折叠臂转动连接，第一驱动件用于驱动第二折叠臂相对于第一折叠臂转动；第二折叠臂与第三折叠臂转动连接，第二驱动件用于驱动第三折叠臂相对于第二折叠臂转动。

在可选的实施方式中，第一折叠臂与第二折叠臂绕第一轴线转动配合，第二折叠臂与第三折叠臂绕第二轴线转动配合，第一轴线与第二轴线平行。

在可选的实施方式中，第一驱动件设为直线伸缩组件，第一驱动件的一端与第一折叠臂转动连接，第一驱动件的另一端与第二折叠臂转动连接。

在可选的实施方式中，第二驱动件设为直线伸缩组件，第二驱动件的一端与第二折叠臂转动连接，第二驱动件的另一端与第三折叠臂转动连接。

在可选的实施方式中，第一驱动件设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。

在可选的实施方式中，第二驱动件设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。

在可选的实施方式中，第一驱动件的数量为多个；第二驱动件的数量为多个。

在可选的实施方式中，第一折叠臂为桁架结构或者箱型结构；第二折叠臂为桁架结构或者箱型结构；第三折叠臂为桁架结构或者箱型结构。

在可选的实施方式中，第二折叠臂设有第一锁定部，第三折叠臂设有第二锁定部，第一锁定部用于与第二锁定部连接，从而限制第二折叠臂相对于第三折叠臂转动。

第二方面，实施例提供一种起重机，起重机包括：

前述实施方式中任一项的超起配重变幅装置。

本发明实施例的有益效果是：