[发明专利]一种自动门故障检测预警方法

权利要求书

1.一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据平移自动门开闭的过程，确定门扇及电机变化的参数；

(2)根据门扇及电机变化的参数，确定测定参数的传感器及安装位置，依据安装位置在平移自动门上安装相应的传感器；

(3)将传感器测定的数据传输至服务器，并进行分析拟合得出参数之间的变化曲线；

(4)根据实验测定的数据对曲线进行范围内修正；

(5)根据修正曲线确定平移自动门动态变化报警线；

(6)实时测定门扇及电机相关参数并与报警线阈值进行比较，判断平移自动门是否故障。

2.如权利要求1所述的一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，所述步骤(1)中，平移自动门开闭过程中变化的参数为门扇的门速、滑动阻力、振动以及电机电流、振动，选取门扇门速、电机电流为动态参数。

3.如权利要求1所述的一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述传感器选取门速传感器以及电流传感器。

4.如权利要求1所述的一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，所述步骤(3)中，数据通过串口方式传输至所述服务器，运用Matlab软件对数据进行多项式拟合得到所述变化曲线。

5.如权利要求1所述的一种平移自动门故障检测预警方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述修正曲线与实验测定的数值之间的差值范围为±5％。