[发明专利]驱动控制装置、电子设备、驱动控制方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种驱动控制装置，包括：

振动波驱动装置，所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体；

所述振动波驱动装置的控制单元；

第一检测器，所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或者已消耗的电力；以及

第二检测器，所述第二检测器被配置成检测所述振动体和所述接触体的相对位置或相对速度，其中包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速。

2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，当基于所述检测结果检测到负荷增加时，所述振动波驱动装置减速。

3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，将检测到负荷增加的所述振动体和所述接触体的相对位置存储为基准点。

4.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，当检测到所述电流或所述已消耗的电力增加时或者当检测到所述相对速度减小时，所述振动波驱动装置减速。

5.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，检测所述电流的变化率或者所述已消耗的电力的变化率。

6.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，检测所述振动体和所述接触体的相对位置的变化率或者所述相对速度的变化率。

7.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，保持施加到所述振动波驱动装置的电压的驱动频率并且执行所述控制模式。

8.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，执行使所述相对速度接近目标速度的控制并且执行所述控制模式。

9.根据权利要求8所述的驱动控制装置，其中，通过控制施加到所述振动波驱动装置的电压的驱动频率或者所施加的电压的脉冲宽度，使所述相对速度接近所述目标速度。

10.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，从电源经由分流电阻向所述振动波驱动装置供给所述电流，并且检测所述分流电阻的差分电压。

11.一种驱动装置，包括：

驱动控制装置，所述驱动控制装置包括：

振动波驱动装置，所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体；

所述振动波驱动装置的控制单元；

第一检测器，所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或者已消耗的电力；以及

第二检测器，所述第二检测器被配置成检测所述振动体和所述接触体的相对位置或相对速度，其中包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速；以及

被驱动体，所述被驱动体的移动与所述接触体的移动形成联动。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，还包括：

引导件，所述引导件支撑所述被驱动体以使其能够移动；以及

止动件，所述止动件管控所述被驱动体的移动范围。

13.根据权利要求11所述的驱动装置，还包括：

根据所述被驱动体的移动而在与所述被驱动体的移动方向不同的方向上移位的机构。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其中，所述机构包括弹簧和配重并且改变施加到所述被驱动体的负荷。

15.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述被驱动体被配置成能够线性地移动。

16.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述驱动控制装置中的所述振动波驱动装置是旋转式马达，并且包括将旋转转换成线性移动的机构。