[发明专利]一种适用于阴晴变化的追日控制方法

权利要求书

1.一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在控制终端建立以经纬度数值为变量的像数坐标系xOy；

S2：将控制终端与实时更新的数据库建立电信号连接；正常情况下，控制终端的时间单元识别是否是白昼，若是白昼且为晴天时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序，将太阳追踪装置中的光电追踪单元始终指向太阳的方向，并且将的光电追踪单元自行运行的轨迹，转化为太阳运行轨迹的参考变量，保存到控制终端的数据库中；若是白昼且为阴天或是多云时，启动太阳追踪装置中的视日轨迹子程序，视日轨迹子程序控制太阳追踪装置随着控制终端预输入的太阳运行轨迹运行；若是黑夜，控制终端控制太阳追踪装置停止运行；

S3：当在白天视日轨迹子程序需要升级、维护和维修时，控制终端启动太阳追踪装置中的光电追踪子程序，将太阳追踪装置中的光电追踪单元始终指向太阳的方向，并且将的光电追踪单元自行运行的轨迹，转化为太阳运行轨迹的参考变量，保存到控制终端的数据库中；

S4：当实时移动到一定角度以后，太阳追踪装置上的限位开关会利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断太阳追踪装置控制线路。

2.根据权利要求1所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述步骤S2包括：

S21：在数据库中输入当日太阳运行轨迹的经纬度数值传递给控制终端；

S22：通过调整角度传感器控制太阳追踪装置纵向和水平移动，实现将太阳追踪装置的输入点与控制终端上的坐标为参照点进行调试和校准；

S23：通过调试和校准的数值转化为补偿值，输入控制控制的像数坐标系xOy中；

S24：补偿值输入完成的太阳追踪装置根据控制终端的像数坐标系xOy上，预先输入的太阳预运行轨迹移动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括：

S31：通过控制终端，控制视日轨迹子程序暂停或关闭；启动光电追踪子程序；

S32：通过调整角度传感器控制太阳追踪装置纵向和水平移动控制太阳追踪装置输入点与太阳本时刻的位置相适配，然后通过追踪装置上的光电传感器对太阳光进行实施追踪。

4.根据权利要求1所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述太阳追踪装置包括机架、控制终端、光电探测器、角度控制单元、行程保护单元；所述光电探测器、角度控制单元和行程保护单元均安装在机架上，且所述光电探测器、角度控制单元和行程保护单元均与控制终端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述控制终端包括输入显示单元、控制程序、时间单元；所述输出显示单元、时间单元和驱动单元均与控制程序电连接；所述控制程序包括光电追踪子程序、视日轨迹子程序以及集成电路子程序。

6.根据权利要求5所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述光电探测器包括安装支架、反射镜片以及光敏传感器；所述反射镜片通过所述安装支架安装在机架上；所述光敏传感器安装在反射镜片的边缘，且输入面与反射镜片的上表面平行。

7.根据权利要求5所述的一种适用于阴晴变化的追日控制方法，其特征在于：所述安装支架包括安装座和位于安装座下端面用于调节安装座角度的调节杆；所述安装座上端面开设有用于安装反射镜片的安装槽，所述安装座下端面设置有铰接座；所述调节杆的一端上端与铰接座相互铰接；所述调节杆的下端通过滑动座滑动设置在机架上。