[发明专利]一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库有效
申请号: | 202010184051.X | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111153096B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王会涛;徐健 | 申请(专利权)人: | 峰禾(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人: | 夏一鸣 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓储 以及 应用 | ||
1.一种仓储库,其特征在于,包括仓储架,以及物流车(4),所述物流车(4)包括载物台(4-1),所述载物台(4-1)的上端围绕四周设置有挡板(4-2),载物台(4-1)的下端设置行走部(4-3),所述行走部(4-3)包括万向轮(4-4),所述万向轮(4-4)通过转向电机(4-12)带动进行转向,万向轮(4-4)通过行走电机(4-13)带动转动行走,所述载物台(4-1)的大小与储格(3)配合;
所述仓储架,包括储架本体(1),以及围绕储架本体(1)螺旋向上的走道(2),所述储架本体(1)的前后端面在配合走道(2)的位置设置有若干储格(3);所述载物台(4-1)的高度大于格蹲(3-1)的高度,行走部(4-3)的前后两组万向轮(4-4)的距离与同一储格(3)的两个格蹲(3-1)之间的距离匹配,且格蹲(3-1)上固定槽(3-2)与万向轮(4-4)配合,物流车(4)进入储格(3)中,其前后两组万向轮(4-4)分别有一一对应的固定槽(3-2),万向轮(4-4)转动后,进入对应的固定槽(3-2),使得物流车(4)被卡滞。
2.如权利要求1所述的一种仓储库,其特征在于,所述储格(3)的两侧各设置有一个格蹲(3-1),同一储格(3)的两个格蹲(3-1)相对的侧面上设置有一一对应的固定槽(3-2)。
3.如权利要求2所述的一种仓储库,其特征在于,所述储格(3)沿走道(2)的延伸方向依次且等间距设置,相邻储格(3)之间仅有格蹲(3-1)分隔。
4.如权利要求1所述的一种仓储库,其特征在于,所述储架本体(1)的横截面呈方形,所述走道(2)中,位于储架本体(1)前端面的前走道(2-1)呈倾斜向上,位于储架本体(1)后端面的后走道(2-2)、位于储架本体(1)左端面的左走道(2-3)和位于储架本体(1)右端面的右走道(2-4)都呈水平状。
5.如权利要求1所述的一种仓储库,其特征在于,所述走道(2)上对应储格(3)的位置设置有定位器(2-5)。
6.如权利要求1所述的一种仓储库,其特征在于,所述载物台(4-1)的前侧挡板为前挡板(4-5),其后侧挡板为后挡板(4-6),所述前挡板(4-5)和后挡板(4-6)都铰接在载物台(4-1)上,前挡板(4-5)和后挡板(4-6)都通过电机带动翻动,两者都可翻动至垂直于载物台(4-1),两者也可翻动至平行于载物台(4-1),两者平行于载物台(4-1)时,两者的上端面与载物台(4-1)的上端面位于同一水平面;前挡板(4-5)和后挡板(4-6)都呈栅格状,且前挡板(4-5)与后挡板(4-6)形成互补,一个物流车(4)的前挡板(4-5)可插入至另一个物流车(4)的后挡板(4-6)中,使得两者组合成一个平行于载物台(4-1)的平板。
7.如权利要求6所述的一种仓储库,其特征在于,所述前挡板(4-5)上至少有一个前栅板(4-7)内设置有电磁锁(4-8),电磁锁(4-8)处于闭锁状态时,其锁舌伸出至最近的栅缝(4-9)中,所述后挡板(4-6)的对应电磁锁(4-8)的后栅板(4-10)上设置有配合的锁孔(4-11)。
8.如权利要求1所述的一种仓储库,其特征在于,所述载物台(4-1)的下端面上设置有定位识别装置(5)。
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