[发明专利]一种智能型基氏流动度测定仪

说明书

本发明涉及一种智能型基氏流动度测定仪，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中的传动轴与煤甑中的搅拌轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂的转动路径上，水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。本发明具有可靠性高、自动化程度高、工作效率高、实验精度高的特点，能够更好地满足现代化的焦化或钢铁企业的需求。

技术领域

本发明涉及焦化行业煤性能评价技术领域，尤其涉及一种智能型基氏流动度测定仪。

背景技术

目前，用于测定煤的基氏流动度的仪器设备由于国内起步晚和制造水平所限等原因，一直没有实质性的技术进步，市场上应用的此类设备一直被国外同类产品所垄断，其中以美国产的同类设备应用最多。而国内外的同类产品目前仍处于在测定结果上科学性和可靠性差，自动化水平相对较低、工作效率低下、对人员技术水平要求较高且与相关自动化系统数据交换不友好的状态。

随着科技进步和制造体系的完善，经我公司多年研发，推出了一种全新意义的基氏流动度测定设备，能够满足国内该领域的需求，本发明从技术行进性上已超越国外同类产品，并针对焦化和冶金行业特点(如宝钢、鞍钢等大型企业对于智能制造技术的需要)做了相应的整合，做到与企业应用的智能制造体系无缝连接。

本发明彻底从实质性改变，真正意义上的填补此类仪器在国内的空白。

发明内容

本发明提供了一种智能型基氏流动度测定仪，具有可靠性高、自动化程度高、工作效率高、实验精度高的特点，能够更好地满足现代化的焦化或钢铁企业的需求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种智能型基氏流动度测定仪，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；所述加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，旋转臂带动升降臂及水平臂水平旋转，升降臂带动水平臂竖直升降；恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中设传动轴，煤甑中设搅拌轴与传动轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂绕旋转臂轴线转动的转动路径上，加热炉一与加热炉二之间的水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置对应加热炉一、加热炉二的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。

所述恒扭矩传动装置包括自上至下依次设置的动力源单元、电磁离合器单元及扭矩输出单元；所述动力源单元包括旋转驱动装置，所述电磁离合器单元包括电磁离合器、输入轴、输出轴及恒流源，电磁离合器的电源接口连接恒流源；所述扭矩输出单元包括传动轴、编码器及滑动联轴器；电磁离合器的一端设输入轴，另一端设输出轴，输入轴与旋转驱动装置的旋转轴连接，输出轴与传动轴相连；电磁离合器、输入轴、输出轴、传动轴均与旋转驱动装置的旋转轴同轴设置；传动轴的底端设滑动联轴器用于与搅拌桨活动连接；输入轴的一侧设激光位移传感器一，传动轴的一侧设激光位移传感器二；所述编码器为分体式编码器，编码器的码盘安装在传动轴上；旋转驱动装置、恒流源、激光位移传感器一、激光位移传感器二及编码器分别连接控制系统。