[发明专利]一种融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统

说明书

本发明提供了一种融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统，包括：目标监测跟踪模块、远端视频分析模块、并行报警模块和远程配置及控制模块；所述目标监测跟踪模块用于将实时视频流传输给所述远端视频分析模块；所述远端视频分析模块用于对设定区域的移动物体进行动态跟踪，并检测设定区域内是否有可疑目标入侵和逗留；所述并行报警模块用于对监视区域的多个异常行为进行并行报警；所述远程配置及控制模块包括协同决策单元、服务器、用于显示现场报警详细信息的显示单元和规则管理单元，本发明可以实现对机场场面异常事件行为如车辆进入飞机滑行区等危险区域、有行李包裹遗漏等情况的自动检测和报警。

技术领域

本发明涉及机场场面活动监测技术领域，尤其涉及到一种融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统。

背景技术

随着社会生活水平的提高，航空运量也迅猛增长，机场规模不断扩大，而机场场面活动日趋复杂，已成为影响机场飞行安全、吞吐量和运行效率的重要因素，因此对机场的场面活动目标进行智能化监控十分重要，使机坪运行管理人员能够及时了解机场内飞机、车辆的实时位置和行驶状况，对车辆行人越界、入侵进行自动告警提示，现有的监控系统一般采用场监雷达和视频监控系统等完成机场场面的辅助监视，机场通过数字化的语音、指令、以及集群对讲等多种方式提高调度人员与保障人员的沟通效率，但缺乏对场面异常活动进行自动报警的功能，需要监控员进行调度监视降低了机场的飞行安全及事件处理效率。

综上所述，如何提供一种可实现对机场场面异常事件行为的自动检测和报警，从而避免安全事故的发生且误报率低的融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统及方法，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种融合目标检测和目标跟踪的机场目标行为理解系统包括：目标监测跟踪模块、远端视频分析模块、并行报警模块和远程配置及控制模块；

所述目标监测跟踪模块包括多个现场实时视频监控点、一级采集协调控制单元和设备自检单元，所述一级采集协调控制单元用于将所述多个现场实时视频监控点的实时视频流传输给所述远端视频分析模块，所述设备自检单元与所述一级采集协调控制单元的反馈端相连用于检测各个现场实时视频监控点的故障情况；

所述远端视频分析模块包括目标计数单元、目标检测跟踪单元、辅助检测单元、行为识别单元和自校输出单元，所述远端视频分析模块用于对设定区域的移动物体进行动态跟踪，并检测设定区域内是否有可疑目标入侵和逗留，所述辅助检测单元可监控车辆、飞机或行人按预定义的多个方向朝确定区域接近或背离的指向接近检测；

所述并行报警模块用于对监视区域的多个异常行为进行并行报警，所述并行报警模块可构建报警多维历史数据集，针对历史数据进行影响因素推导，并采用深度学习算法计算各影响因素所占权重参数，将所述权重参数反馈给位于监控中心的所述远程配置及控制模块便于飞行流量调配和实现空域容量的预先分配以及航班运行的实时调度；

所述远程配置及控制模块包括协同决策单元、服务器、用于显示现场报警详细信息的显示单元和规则管理单元，所述显示单元与所述规则管理单元均与所述服务器相连接，监管员可通过服务器查看多个现场端的实况视频图像和实时报警信息及离线查找和回放报警，所述规则管理单元用于用户权限验证、摄像机应用权限和负载运行平衡调整，所述协同决策单元与所述服务器相连接。

进一步地，所述远程配置及控制模块还包括用于文本描述及报警图像快照关联的事件关联列表单元和交互式电子地图单元，所述事件关联列表单元与所述交互式电子地图单元相连接在地图上显示报警位置和现场信息。

进一步地，所述现场报警详细信息包括报警类型、报警时间、报警地点和视频源信息。