[发明专利]高动态范围图像生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010183368.1 | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN111429369B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 王涛;李绪琴 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;H04N23/741 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动态 范围 图像 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种高动态范围图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用于生成高动态范围图像的多个图像,所述多个图像包括:参考图像、至少一个其他图像;
对于每一个其他图像,通过直方图匹配,对所述其他图像的亮度进行调整;基于亮度调整后的所述其他图像与参考图像的对应像素的差异,生成所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像;将所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像的鬼影掩码区域中的高光关联部分设置为非鬼影掩码区域,得到所述其他图像对应的最终鬼影掩码图像,其中,所述高光关联部分与参考图像和所述其他图像中的曝光量最大的图像的高光区域相对应;
基于每一个其他图像对应的最终鬼影掩码图像和多个图像,生成高动态范围图像;
基于亮度调整后的所述其他图像与参考图像的对应像素的差异,生成所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像包括:
计算所述其他图像对应的亮度差值图像中的每一个与鬼影区域相关联的像素的归一化像素值,其中,与鬼影区域相关联的像素为像素值大于亮度差值阈值的像素;
将所述每一个与鬼影区域相关联的像素的像素值设置为每一个与鬼影区域相关联的像素的归一化像素值,以及将所述其他图像对应的亮度差值图像中的每一个与鬼影区域无关联的像素的像素值设置为0,得到所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像,其中,与鬼影区域无关联的像素为像素值小于或等于亮度差值阈值的像素。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述其他图像对应的亮度差值图像中的每一个与鬼影区域相关联的像素的归一化像素值包括:
对于所述其他图像对应的亮度差值图像中的每一个与鬼影区域相关联的像素,基于所述与鬼影区域相关联的像素的像素值是否大于预设亮度差值上限值,确定所述与鬼影区域相关联的像素的用于归一化的像素值;
对所述每一个与鬼影区域相关联的像素的用于归一化的像素值进行归一化处理,得到所述每一个与鬼影区域相关联的像素的归一化像素值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于每一个其他图像,对所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像进行噪声像素去除处理,得到噪声处理后的所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像,其中,噪声像素去除处理用于去除所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像中的噪声像素;
所述将所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像的鬼影掩码区域中的高光关联部分设置为非鬼影掩码区域,包括:将噪声处理后的所述其他图像对应的候选鬼影掩码图像的鬼影掩码区域中的高光关联部分设置为非鬼影掩码区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于每一个其他图像,对所述其他图像对应的最终鬼影掩码图像进行均值滤波处理,得到滤波后的所述其他图像对应的最终鬼影掩码图像;
所述基于每一个其他图像对应的最终鬼影掩码图像和多个图像,生成高动态范围图像,包括:基于滤波后的每一个其他图像对应的最终鬼影掩码图像和多个图像,生成高动态范围图像。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,其特征在于,基于每一个其他图像对应的最终鬼影掩码图像和多个图像,生成高动态范围图像包括:
利用预设高动态范围融合算法将所述多个图像进行融合,得到候选图像;
基于每一个其他图像对应的最终鬼影掩码图像,确定所述候选图像的鬼影区域;
利用目标图像中的、对应于所述候选图像的鬼影区域的区域中的像素替换候选图像的鬼影区域中的像素,得到高动态范围图像,目标图像为多个图像中的曝光量最大的图像。
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