[发明专利]一种轴承架检测装置

权利要求书

1.一种轴承架检测装置，其特征在于，包括：

传送带(2)，用于将轴承架(1)传送至检测机构；

检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架(1)，所述图像检测装置用于轴承架(1)的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架(1)上的销孔；

下料机械手(7)，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架(1)并放置在指定位置；

控制系统，用于控制传送带(2)、检测机构和下料机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测平台，所述检测平台位于传送带(2)的输出端，所述图像检测装置架设在检测平台上方，所述激光位移检测装置位于检测平台的一侧，所述定位装置安装在检测平台上。

3.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述图像检测装置包括图像检测仪(11)，图像检测仪(11)摄像头朝下安装在检测平台上方。

4.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述激光位移检测装置包括激光位移传感器(15)和Z轴模组(14)，所述激光位移传感器(15)安装在Z轴模组(14)的运动部件上。

5.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述定位装置包括一对相向设置在检测平台两侧的定位块(3)，两个定位块(3)分别与一个Y轴向夹紧气缸(4)连接，两个Y轴向夹紧气缸(4)驱动两个定位块(3)向中间运动从而夹紧轴承架(1)，两个Y轴向夹紧气缸(4)分别与一个X轴向滑台气缸(5)，X轴向滑台气缸(5)驱动Y轴向夹紧气缸(4)和定位块(3)沿X轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述定位装置还包括设置在检测平台上的定位架(12)，所述定位架(12)朝向传送带(2)的方向设有定位凹槽，轴承架(1)的端部伸进定位凹槽进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述检测平台中心为升降检测台，所述升降检测台与Z轴向滑台气缸(13)连接，Z轴向滑台气缸(13)驱动升降检测台升降，所述检测平台底部还设有Y轴向推杆气缸(6)，所述Y轴向推杆气缸(6)将升降检测台上的轴承架(1)推送至下料机械手(7)处。