[发明专利]单向预浸带材的自动布料设备及其工艺

权利要求书

1.单向预浸带材的自动布料设备，包括加料装置，其特征在于：所述加料装置包括规整平台、送料机构、放料机构、检测机构以及控制器，于所述规整平台的上方分别设置所述送料机构和所述放料机构，所述规整平台包括输送机构和定位机构，于所述输送机构的末端设置所述定位机构，所述定位机构的下一个工位为所述检测机构，所述送料机构、输送机构、定位机构、放料机构以及检测机构分别同所述控制器电连接或信号连接。

2.根据权利要求1所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述送料机构包括送料吸盘，所述放料机构包括放料吸盘，且所述放料吸盘至少设置有两组。

3.根据权利要求1所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述输送机构包括驱动机构和托盘，于所述托盘上设置所述驱动机构，所述驱动机构包括气缸。

4.根据权利要求1所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述定位机构包括定位边和传感器，所述定位边为设置于所述规整平台末端的定位边界，于所述定位机构的末端设置传感器，所述传感器包括接近开关，用于感应Y料已经由所述输送机构输送到位，并向所述控制器发送讯息，以启动放料机构动作。

5.根据权利要求1所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述检测机构包括检测板和检测开关，所述检测板设置在所述Y料下方且位于所述X料7上方，所述检测板具有和所述Y料存在色差的颜色。

6.根据权利要求1所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述自动布料设备还包括放卷装置、集料装置和横切机，所述放卷装置负责Y料的供给，Y料依次经所述集料装置和所述横切机后输送到所述加料装置。

7.根据权利要求6所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述放卷装置设置有两个放卷架。

8.根据权利要求6所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述集料装置包括传送辊，所述传送辊包括定辊和动辊，且所述定辊和所述动辊错开设置。

9.根据权利要求8所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述动辊可上下升降，在其上下升降方向上设置若干检测开关，通过所述动辊的升降触发不同的检测开关，从而进行输送速度的控制。

10.根据权利要求6所述的单向预浸带材的自动布料设备，其特征在于：所述横切机包括长度计量机构和裁剪机构，在Y料的输送过程中，长度计量机构计量Y料的长度，在测量达到设定长度时，通过裁剪机构将连续Y料裁剪成设定的长度。

11.基于权利要求1-10任一所述的单向预浸带材的自动布料工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)送料机构将Y料输送到规整平台；

2)规整平台对Y料进行输送并规整；

3)放料机构拾取已规整后的Y料，当检测机构检测到前一块的Y料尾部边沿时，放料机构开始输送Y料；

4)将Y料的前部边沿输送到可以与前一块Y料的尾部边沿相连接的位置后，将Y料铺放于X料上，随着X料继续输送；

5)检测机构检测到该片Y料的尾部边沿，则送料机构将下一块Y料输送到规整平台，以此重复。

12.根据权利要求11所述的单向预浸带材的自动布料工艺，其特征在于：在送料机构将Y料输送到规整平台前，先对Y料进行长度计量并裁剪成所需长度。

13.根据权利要求12所述的单向预浸带材的自动布料工艺，其特征在于：在对Y料进行计量裁剪前，对Y料进行输送速度控制，以保证Y料的恒定张力。