[发明专利]陶瓷电芯检漏机

权利要求书

1.一种陶瓷电芯检漏机，其特征在于，包括：上料机构和检测机构；

所述上料机构包括：支架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置以及夹爪，所述X轴驱动装置设置在所述支架上，所述Z轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的输出端上，所述夹爪设置于所述Z轴驱动装置的输出端；

所述检测机构包括：固定架、移栽模组、酒精雾化装置、下压驱动装置、下模、上模、抽真空装置以及充氦装置；所述固定架架设在所述移栽模组传送方向的两侧；所述下压驱动装置设置在所述固定架上，所述上模设置在所述下压驱动装置的输出端；且所述下压驱动装置正对所述移栽模组；所述下模设置在所述移栽模组上；所述抽真空装置的抽气管穿设有密封垫；所述充氦装置的充气管连通所述上模；

所述雾化装置包括：雾化驱动装置和雾化喷嘴，所述雾化驱动装置设置在所述固定架上，且位于所述上模的一侧，所述雾化驱动装置驱动所述雾化喷嘴朝向或者远离所述上模的正下方运动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述移栽模组至少设置两组，所述检测机构和所述酒精雾化装置均对应所述移栽模组设置件数；所述检测机构和所述移栽模组分别一一对应；所述上料机构还包括Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置的输出端，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述陶瓷电芯检漏机还包括：扫码机构；所述扫码机构包括摄像模组，所述摄像模组设置在所述固定架与所述下压驱动装置相邻的一侧上，且所述摄像模组设置于所述移栽模组的上方。

4.根据权利要求1所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述检测机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述下压驱动装置的输出端。

5.根据权利要求1所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，至少包括两个夹爪，所述上模和所述下模以及所述雾化喷嘴均对应所述所述夹爪的个数设置。

6.根据权利要求1所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述陶瓷电芯检漏机还包括：传送装置；

所述检测机构设置于所述上料机构沿X轴运动方向的一端，所述传输装置设置在所述上料机构沿X轴运动方向的另一端；

所述传送装置包括传送链条，所述传送链条的传送方向与所述移栽模组的传送方向垂直；所述传动链条上设置有载具。

7.根据权利要求6所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述传送装置还包括：两个上料固定气缸，两个所述上料固定气缸分别固定设置于所述传送链传输方向的两侧，两个所述上料固定气缸的输出端相对设置，且两个所述上料气缸的输出端均连接有夹持部。

8.根据权利要求6所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述陶瓷电芯检漏机还包括不良品收集装置；所述不良品收集设置于所述传送链条传送方向的一侧；所述不良品收集装置包括：三轴联动装置、机械手以及不良料盒盘，所述机械手设置在所述三轴联动装置的输出端，所述不良品料盘设置在所述机械手的下方。

9.根据权利要求8所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述传送链条上设置有不良品排出位。

10.根据权利要求6所述的陶瓷电芯检漏机，其特征在于，所述传送链条上设置有良品收集位，所述良品收集位设置于所述传送链条传送方向的末端。