[发明专利]用于铺粉式3D打印装置的打印方法及装置

说明书

本发明涉及3D打印领域，公开了一种用于铺粉式3D打印装置的打印方法及装置，其方法包括：计算第一成型部件沿第一方向运动至第一安全位置所花费的第一时间，并获取3D工件的当前打印层的指定边沿位置，当第一成型部件处于第一安全位置，第一成型部件与第二成型部件在第一方向上的距离等于第一安全距离；根据指定边沿位置计算所述第二成型部件的第二安全位置；根据第一时间、第二安全位置以及第二成型部件的当前位置确定第二成型部件的运动参数，以使第二成型部件根据运动参数沿第二方向运动至第二安全位置。本发明一方面可以防止刮损事件的发生，另一方面减少了3D工件的打印时间，提高了打印效率。

技术领域

本发明属于3D打印领域，更具体地说，是涉及一种用于铺粉式3D打印装置的打印方法及装置。

背景技术

铺粉式3D打印是利用经聚焦的低功率密度激光束照射金属粉末，使被照射的金属粉末迅速烧结，同时借助控制氧含量、气压、温度，从而实现将金属粉末烧结成形，逐层打印，最终实现3D打印。

现有技术中，用于实现铺粉式3D打印的轴运动控制主要有两种方式。一种为常规控制模式，具体的控制操作包括：成型轴和送粉轴先做下降运动；待下降到位后，铺粉轴运动至原点位置；接着，成型轴和送粉轴上升；上升到位后，铺粉轴执行铺粉操作，直至铺粉操作完成。这种常规控制模式操作简单，打印效果良好，但打印时间长，打印加工效率低。

另一种为快速控制模式，具体的控制操作包括：成型轴和送粉轴及铺粉轴同时运动，即铺粉轴回原点位置的同时，成型轴与送粉轴也同步下降；待铺粉轴回原点位置之后，成型轴和送粉轴上升；待上升到位后，铺粉轴执行铺粉操作，直至铺粉操作完成。这种快速控制模式虽然节省打印时间，但当打印出现不平整凸起时，容易导致铺粉轴上的刮刀损伤，影响铺粉效果，并最终影响3D打印工件的打印效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铺粉式3D打印装置的打印方法及装置，以提高铺粉式3D打印设备的打印速度，同时保证3D打印工件的打印效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于铺粉式3D打印装置的打印方法，包括：

计算所述铺粉式3D打印装置的第一成型部件沿第一方向运动至第一安全位置所花费的第一时间，并获取3D工件的当前打印层的指定边沿位置，当所述第一成型部件处于第一安全位置，所述第一成型部件与所述铺粉式3D打印装置的第二成型部件在第一方向上的距离等于第一安全距离；

根据所述指定边沿位置计算所述第二成型部件的第二安全位置；

根据所述第一时间、所述第二安全位置以及所述第二成型部件的当前位置确定所述第二成型部件的运动参数，以使所述第二成型部件根据所述运动参数沿第二方向运动至第二安全位置。

可选的，当所述第一成型部件与所述第二成型部件在第一方向上的距离大于或等于第一安全距离时，控制所述第二成型部件按指定速度沿第二方向运动至第二预设初始位置。

可选的，在所述第二成型部件运动至第二预设初始位置之后，控制所述第一成型部件沿第三方向运动至第一成型位置，所述第三方向为所述第一方向的反方向。

可选的，在所述第一成型部件运动至第一成型位置之后，控制所述第二成型部件执行预设打印步骤。

可选的，在所述第二成型部件完成执行预设打印步骤之后，控制激光设备执行出光打印操作。

可选的，所述第一成型部件包括成型轴和送粉轴。

可选的，所述第二成型部件包括铺粉轴。

可选的，所述第一方向为垂直方向。

可选的，所述第二方向为水平方向。

本发明还提供了一种铺粉式3D打印装置，使用如上述的用于铺粉式3D打印装置的打印方法打印3D工件。