[发明专利]高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法

权利要求书

1.一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，包括：

(1)设定结构光投射亮度值区间[L_min,L_max]，投射结构光的组数为N；

(2)顺序投射N组，采用3D相机每组拍摄2*M张亮度值为的相移光栅图案，其中i＝0,1,2…,N-1；

(3)将N组的相移光栅图像，通过图像融合方法，融合成1组2*M张图像；

(4)最后将融合后的2*M帧图像重构出精确的待检测物体3D点云图；

其中，M和N都是正整数。

2.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，M是12。

3.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，所述3D相机内部的左右相机各拍摄M张。

4.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，步骤(3)中，3D相机内部的左相机拍摄的图像融合成M张，右相机拍摄的图像融合成M张。

5.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，所述图像融合方法采用极限学习机。

6.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，所述图像融合方法采用支持向量机或者反向传播法。

7.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，步骤(4)中，通过三角变换方法将融合后的24帧图像重构出精确的待检测物体3D点云图。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到7任一项所述的方法。