[发明专利]位置估计装置以及位置控制装置

说明书

本发明提供位置估计装置以及位置控制装置。该位置估计装置估计具有多个磁极的可动子的位置，并具有：N个传感器；预处理电路，根据N个传感器输出的N个检测信号生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据N个校正检测信号，生成并输出表示可动子的位置估计值的信号；记录介质，位置估计装置具有：第1端子和第2端子，它们向N个传感器提供电压；以及电阻元件，它们在第1端子和第2端子之间与传感器串联连接，传感器和电阻元件具有正负相同的极性的温度系数。存储装置将取得测定数据时的电压值作为基准电压值而进行存储，预处理电路从存储装置读出基准电压值，根据从电压测定电路取得的当前的电压值和基准电压值，对N个检测信号进行校正。

本申请是申请号为201580070202.6(PCT/JP2015/085559)、申请日为2015年12月18日、发明名称为“位置估计方法和位置控制装置”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及位置估计装置以及位置控制装置。

背景技术

以往，提出了利用磁传感器检测马达的转子的旋转位置的位置检测装置。例如，在专利文献1中记载了如下技术：使用来自安装在马达上的光传感器和编码器盘的检测信号，对马达的旋转位置进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-213308号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，编码器读取的检测信号容易受到粉尘等环境的影响。此外，由于搭载编码器而使马达变大。

根据本公开，提供对位置估计方法和位置控制装置的实施方式，检测可动子的位置的检测信号不容易受到环境影响，能够提高位置的检测精度。

用于解决问题的手段

本发明的位置估计方法的一个方式，在信号检测步骤中，N个(N为3以上的整数)传感器分别检测与可动子的位置对应的磁场，输出电信号。各个检测信号的相位分别错开360度除以N得到的角度。接着，在交叉位置检测步骤中，交叉位置检测部逐次检测通过所述信号检测步骤输出的各个所述检测信号彼此交叉的交叉点。接着，在分割检测步骤中，分割检测部检测所述检测信号中的从所述交叉点连接至与该交叉点相邻的其他所述交叉点的部分，作为1个或多个分割信号。接着，在线段连接步骤中，线段连接部逐次连接所述分割信号，根据所述连接的所述多个分割信号估计所述可动子的位置，生成位置估计值信号。

本发明的位置估计装置的一个方式是对具有多个磁极的可动子的位置进行估计的位置估计装置，其具有：N个(N为3以上的整数)传感器，它们检测所述多个磁极所形成的磁场，分别输出具有与所检测到的磁场的强度对应的大小的检测信号，该N个传感器被配置成，所述N个检测信号的相位分别错开360度/N的角度；预处理电路，其根据所述N个检测信号生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据所述N个校正检测信号，生成并输出表示所述可动子的位置估计值的信号；记录介质，其与所述信号处理电路连接，存储有对所述信号处理电路的动作进行控制的计算机程序。所述信号处理电路按照所述计算机程序的指令执行如下步骤：逐次检测所述N个校正检测信号中的任意2个信号彼此交叉的交叉点；将从所述交叉点联结至与该交叉点相邻的其他所述交叉点的校正检测信号分割成1个或多个段(segment)，检测各段作为分割信号；从存储装置读出测定数据，该测定数据是将与各段对应的所述可动子的移动量与全部的段对应起来而得到的；参照所述测定数据，根据所述N个校正检测信号的关系和所述分割信号，确定与所述可动子的当前位置对应的段；以及根据所述确定出的段，基于所述分割信号的电平决定所述可动子的位置估计值，输出表示所述位置估计值的信号。