[发明专利]安装控制方法、装置、物品及终端设备在审
| 申请号: | 202010182054.X | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN113400296A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 陈苑锋 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶 |
| 地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 安装 控制 方法 装置 物品 终端设备 | ||
本发明公开了一种物品的安装控制方法、装置、物品及终端设备,该方法包括:检测设定的对于所述物品的安装指令;以及,在检测到所述安装指令的情况下,控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。
技术领域
本发明涉及自动安装设备的技术,更具体地,涉及一种物品的安装控制方法、一种物品的安装控制装置、一种物品、一种终端设备、及一种计算机可读存储介质。
背景技术
对于大多数的物品,例如一些电子设备,用户在使用物品时,为了防止物品发生移动,会将其固定安装在特定位置上,其中,用户固定安装物品的方式包括螺丝固定、导轨固定、真空吸附固定等。目前,用户在固定安装物品或者将物品从原有的固定位置拆卸下来以解除安装时,均需要进行较为繁琐、费力的手动操作,例如,对于采用真空吸附安装的物品,需要在安装时费力挤压滞留在位于真空吸盘与安装面之间的吸附作用空间内的气体,进而实现增强吸附力以可靠固定物品的目的;又例如,在将该物品从原有固定位置拆卸下来以解除安装时,又需要费力旋动真空吸盘的旋钮,以逐渐减弱真空吸盘与安装面之间的吸附力,进而实现将物品从安装面上拆卸下来以解除安装的目的。
由此可见,目前完成物品的安装及解除物品的安装均需要用户手动操作完成,不仅费力,而且效果还很有可能达不到预期,因此,有必要提供一种能够自动的安装控制方法,以自动完成物品的安装和/或解除物品的安装。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种进行自动进行物品的安装的控制方法。
根据本发明的第一方面,提供了一种物品的安装控制方法,其包括:
检测设定的对于所述物品的安装指令;
在检测到所述安装指令的情况下,控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。
可选地,所述安装执行装置包括真空吸盘和气动装置,所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括:
控制所述气动装置执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作。可选地,所述执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作包括:
在所述安装指令为完成安装的指令的情况下,控制所述气动装置抽取吸附作用空间内的气体,其中,所述吸附作用空间为由所述真空吸盘与安装面围成的空间;和/或,
在所述安装指令为解除安装的指令的情况下,控制所述气动装置向所述吸附作用空间充入气体。
可选地,所述安装执行装置包括电磁铁和供电装置,所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括:
控制所述供电装置执行改变所述电磁铁的通电状态的安装操作。
可选地,所述方法还包括:
在检测到所述安装指令的情况下,获取所述物品的当前安装状态;
根据所述当前安装状态,确定所述安装指令的指令内容;
所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括:
根据所述指令内容,控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。
可选地,所述检测设定的对于所述物品的安装指令包括:
获取所述物品的指令输入装置产生的电信号;
在所述电信号表示发生了触发所述安装指令的设定动作的情况下,确定检测到所述安装指令。
可选地,所述指令输入装置包括压力传感器、光传感器、重力传感器、角度传感器、触摸屏、物理按键中的至少一种。
可选地,所述方法还包括:
获取反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息;
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