[发明专利]回转输送装置

权利要求书

1.回转输送装置，其特征在于，包括：

循环轨道，包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，上述4个区段的轨道高低交替设置；

转移模座，安装在两个低位区段的轨道上，所述转移模座可沿对应的低位区段的轨道往复移动，所述转移模座上设有与高位区段的轨道衔接的转移轨；

工装模座，下侧设有与高位区段的轨道和转移轨配合的滑道；

第一移位装置，设于所述转移模座和该转移模座所在的低位区段之间，所述第一移位装置可沿所在区段的轨道驱动转移模座向下一区段的方向移动，使所述转移轨与下一个高位区段的轨道衔接；

第二移位装置，设于高位区段轨道的侧部，其上设有用于耦合所述工装模座的附接装置，所述第二移位装置可沿所在区段的轨道驱动所耦合的工装模座向下一区段的方向移动，使在转移模座上的工装模座转移到下一个高位区段上，使在高位区段上的工装模座转移到下一个低位区段的转移模座上，实现工装模座的循环移动；

通过第一移位装置、第二移位装置可控制工装模座在上述4个区段上移动和停歇，以实现工装模座与上料工序、中间工序和下料工序的衔接。

2.根据权利要求1所述的回转输送装置，其特征在于，所述第一区段和所述第三区段为低位区段轨道，所述第二区段和所述第四区段为高位区段轨道。

3.根据权利要求2所述的回转输送装置，其特征在于，第一区段首端与第四区段末端的转角定义为第一转角衔接位，第一区段末端和第二区段首端的转角定义为第二转角衔接位，第二区段末端和第三区段首端的转角定义为第三转角衔接位，第三区段末端和第四区段首端的转角定义为第四转角衔接位；

第二区段包括衔接第二转角衔接位和第三转角衔接位的至少两个工序停歇位，各工序停歇位分别对应相应的中间工序，第二区段上的第二移位装置附接并转移第一区段上的工装模座，使该工装模座从第二转角衔接位依次转移至各工序停歇位和第三转角衔接位，并由第三区段上的第一移位装置转移至第四转角衔接位，再由第四区段上的第二移位装置将该工装模座转移至第一转角衔接位。

4.根据权利要求3所述的回转输送装置，其特征在于，第二转角衔接位、工序停歇位和第三转角衔接位等距设置，第二区段上分配有与工序停歇位数量相应的工装模座，第三区段、第四区段和第一区段共分配有2个工装模座，上述工装模座在循环轨道上呈周期性转移切换；第二区段上的第二移位装置对应各工序停歇位设有比所述工序停歇位数量多1个的附接装置，附接装置周期性地将第二转角衔接位、各工序停歇位上的工装模座顺次地转移至下一个工位。

5.根据权利要求4所述的回转输送装置，其特征在于，所述工序停歇位设有2个，包括第一工序停歇位和第二工序停歇位，第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位和第三转角衔接位构成4个等距的工位，第二区段上的工装模座分配有2个，第二区段对应2个工序停歇位设有3个附接装置，3个附接装置周期性地将第二转角衔接位、第一工序停歇位和第二工序停歇位上的工装模座顺次转移至下一个工位。

6.根据权利要求4所述的回转输送装置，其特征在于，所述第二移位装置包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二电机和横杆，所述第二传动齿条、横杆沿第二区段和第四区段布置，所述第二传动齿轮与相应的第二传动齿条啮合，所述第二电机的输出端与对应的第二传动齿轮相连接，所述横杆与所述第二电机固定连接，所述附接装置包括气缸，气缸安装在横杆上，气缸的输出端安装有销杆，工装模座上对应销杆设有销孔，销杆插入对应的销孔内使附接装置与工装模座耦合。

7.根据权利要求3所述的回转输送装置，其特征在于，第二区段对应各工序停歇位分别设有限位装置，所述限位装置在工装模座到达对应的工序停歇位时对工装模座进行限位，直到下一次进行转移时解除限位。

8.根据权利要求7所述的回转输送装置，其特征在于，所述限位装置包括限位气缸，所述限位气缸的推杆上安装有限位销，工装模座上对应所述限位销设有限位部；在工装模座到达对应的工序停歇位时，限位气缸将限位销推入限位部对工装模座进行限位锁定，在下一次转移时，限位气缸驱使限位销退出限位部实现解锁。